公开(公告)号：CN114655851B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210252783.7

申请日：2022-03-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郭正刚 ,  毕江涛 ,  杨国华 ,  官伟 ,  陈佳邑

IPC: B66C13/46

Abstract: 本发明属于起重机吊具检测技术领域，提供了一种起重机吊具摇摆角度检测装置，由基座、板条、绳索、绳索张紧装置组成。本发明通过增加一条安装在吊具与起重机移动端之间的绳索，搭配一套检测系统，通过检测绳索摇摆过程中使得板条受力发生弯曲的变形，间接计算得到起重机吊具的摆角变化。不同于其他检测由摇摆引起的位移变化量的装置，本发明的检测端不存在大量的移动部件，耐久度更高，且制作成本相对较低，安装方便。

公开(公告)号：CN112850469A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110002841.6

申请日：2021-01-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郭正刚 ,  周亚清 ,  毕江涛 ,  王森 ,  陈新 ,  于德跃

IPC: B66C1/40 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明公开了一种起重机吊钩姿态角度数据采集系统及方法，该系统采用MEMS姿态检测技术对钢包的吊钩姿态角度进行检测。系统包括姿态检测从机A、姿态检测从机B、姿态检测主机以及上位机；姿态检测从机A、姿态检测从机B分别安装在起重机的两个吊钩上，姿态检测主机安装在起重机驾驶舱外侧；上位机安装在起重机驾驶舱内部；上位机发送数据采集指令，通过主机唤醒从机A和从机B来采集起重机双吊钩的姿态角度数据，并通过无线传输发送给主机，上位机将主机接收到的姿态角度数据进行保存和显示。本发明能够有效地辅助起重机驾驶人员完成起重机钢包的吊装作业，从而避免钢包倾覆事故的发生。

公开(公告)号：CN114655851A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210252783.7

申请日：2022-03-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郭正刚 ,  毕江涛 ,  杨国华 ,  官伟 ,  陈佳邑

IPC: B66C13/46

Abstract: 本发明属于起重机吊具检测技术领域，提供了一种起重机吊具摇摆角度检测装置，由基座、板条、绳索、绳索张紧装置组成。本发明通过增加一条安装在吊具与起重机移动端之间的绳索，搭配一套检测系统，通过检测绳索摇摆过程中使得板条受力发生弯曲的变形，间接计算得到起重机吊具的摆角变化。不同于其他检测由摇摆引起的位移变化量的装置，本发明的检测端不存在大量的移动部件，耐久度更高，且制作成本相对较低，安装方便。