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公开(公告)号：CN104268933B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410464402.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种车载二维激光运动中三维环境扫描成像方法，属于测距激光扫描成像及无人驾驶车辆自主环境感知技术领域。本发明提出了一种纹理增强图的计算模型，该模型可实现基于车载二维激光测距数据的三维环境扫描成像，且有效克服了车体不规则运动造成的图像模糊现象，能够获得三维点云数据清晰的二维图像描述，是对三维空间测距信息的补充。本发明提出的纹理增强图，通过计算出一个最优参考向量，使得生成图像的像素灰度值区分度最大，突出了场景中物体的纹理细节，从而为基于激光扫描数据的场景分割、物体识别及场景理解提供有效的支持。本发明可用在无人驾驶车室外场景理解及环境认知等人工智能领域。
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公开(公告)号：CN104268933A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410464402.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种车载二维激光运动中三维环境扫描成像方法，属于测距激光扫描成像及无人驾驶车辆自主环境感知技术领域。本发明提出了一种纹理增强图的计算模型，该模型可实现基于车载二维激光测距数据的三维环境扫描成像，且有效克服了车体不规则运动造成的图像模糊现象，能够获得三维点云数据清晰的二维图像描述，是对三维空间测距信息的补充。本发明提出的纹理增强图，通过计算出一个最优参考向量，使得生成图像的像素灰度值区分度最大，突出了场景中物体的纹理细节，从而为基于激光扫描数据的场景分割、物体识别及场景理解提供有效的支持。本发明可用在无人驾驶车室外场景理解及环境认知等人工智能领域。
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