公开(公告)号：CN117798877A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311817521.1

申请日：2023-12-27

Applicant: 大连理工大学 ,  中国航发沈阳发动机研究所

Inventor： 薛林 ,  邓沛洲 ,  王宇 ,  杨玉迪

IPC: B25H1/10 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了用于发动机喷口的立式双支撑人工辅助检测装置，该辅助检测装置需要检测人员站在目视平台上，通过环视四周实现内壁的缺陷检测。该装置如下：设计定位装置，实现发动机喷口的六点定位；设计快插装置，实现发动机喷口的快速夹紧；设计滚轴丝杠顶托结构，实现发动机喷口的上下平稳移动以及安全保障自锁；设计双臂滚轮结构，承载发动机喷口，实现喷口与移动机构的连接。该装置解决了人工检测喷口危险、效率低下、误检率高的问题，具有便于人工检测操作使用、提高检测效率、保障检测人员安全的特点。

公开(公告)号：CN117707203A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311839778.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 薛林 ,  杨玉迪

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种大型复杂曲面全覆盖三维路径规划方法，主要针对于飞机外表面的外形缺陷检测的无人机路径规划，该方法首先采用视锥原理对飞机点云下采样偏置构建无人机观测视点和观测位姿，进一步利用改进A*搜索算法，构建观测点邻域内连接边；最终利用蚁群算法，依据图约束搜索最短全覆盖路径，实现了基于飞机点云的无人机覆盖路径规划；最后针对于路径点采用MiniSnap方法进行轨迹优化，使其满足无人机动力学。其中改进A*搜索算法主要从拓展节点方向以及构建估价函数两个方面进行优化。最终该方法实现了从飞机模型到全遍历路径的一个自动生成方法，解决了人工轨迹规划复杂，规划路径非最优、效率低下的问题，具有自动生成，轨迹最优的特点。