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公开(公告)号：CN109761147A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910158790.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于履带起重机技术领域，提供了一种履带起重机地基承载刚度在线检测方法，倾角传感器安装在履带起重机转台上；使用该倾角传感器测量履带起重机空载时回转到0°、90°、180°以及270°时转台的纵向倾角，结合起重机仿真得到的不同地基系数条件下，履带起重机空载回转转台的纵向倾角变化曲线，利用插值法获得现场的地基系数以及地面水平度；依据获得的现场数据，对理想状态下的履带起重机载荷表，使用插值法进行修正，得到保证作业安全的履带起重机载荷表，进而指导履带起重机安全作业。整个过程由车载PLC自动完成，操作方便。
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公开(公告)号：CN109761147B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910158790.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于履带起重机技术领域，提供了一种履带起重机地基承载刚度在线检测方法，倾角传感器安装在履带起重机转台上；使用该倾角传感器测量履带起重机空载时回转到0°、90°、180°以及270°时转台的纵向倾角，结合起重机仿真得到的不同地基系数条件下，履带起重机空载回转转台的纵向倾角变化曲线，利用插值法获得现场的地基系数以及地面水平度；依据获得的现场数据，对理想状态下的履带起重机载荷表，使用插值法进行修正，得到保证作业安全的履带起重机载荷表，进而指导履带起重机安全作业。整个过程由车载PLC自动完成，操作方便。
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