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公开(公告)号：CN108563111A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810261157.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及结构振动无线分布式控制技术领域，一种用于三层链型结构振动无线分布式控制系统及方法，其中方法包括以下步骤：(1)建立三层链型结构的系统状态方程，(2)将该三阶系统解耦为两个二阶系统，(3)对三层链型结构系统分布式子系统的控制律求解。本发明只需采集结构的局部状态信息即可进行相应子系统的无线主动控制，降低信息采集难度和通信复杂度；每个子系统仅计算二维模型的计算量，降低了运算复杂度；每个子系统的控制律可进行单独调节相比于集中控制更加灵活，且对局部刚度变化敏感；每个子系统可以独立运行相比于无线集中控制大大提高了系统稳定性，降低因部分硬件故障而造成整个系统瘫痪的风险。
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