公开(公告)号：CN109410307B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201811204443.7

申请日：2018-10-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李坤 ,  杨鑫 ,  尹宝才 ,  张强 ,  魏小鹏

IPC: G06T15/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种场景点云语义分割方法，设计基于深度学习技术的大规模密集场景点云语义分割模型的框架，对于输入的大规模密集场景点云，能够在信息不丢失的情况下将点云的三维信息转化为卷积可以直接处理的二维信息，并结合图像语义分割的技术来完成点云语义分割的任务。在这种框架下，能有效解决大规模密集场景点云的语义分割任务。本发明的方法得到的场景点云的语义分割结果可以直接利用在机器人导航、自动驾驶等任务。并且该方法在非人工合成的自然场景中效果尤其显著。

公开(公告)号：CN118605120A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410474673.4

申请日：2024-04-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 林平 ,  孙希明 ,  李宏新 ,  曲涛 ,  王婷婷 ,  李坤

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于航空电气与电力技术领域，提供一种基于下垂控制的二次电压自抗扰控制器，用于直流母线电压进行补偿控制。首先，据分布式二次控制架构，分别得到动力电池和发电机二次电压的数学模型；其次，采用比例积分控制算法设计二次电压控制器，并进行比例积分控制算法参数的整定；最后，根据比例积分控制算法和自抗扰控制算法之间的等效关系，得到二次电压自抗扰控制器的参数。本发明将线性自抗扰控制技术应用到直流母线二次电压补偿，操作简单、准确率高，能够实现电压的高精度跟踪；本发明具有一定的拓展性，可推广到其它领域，比如永磁同步电机的速度控制器、永磁同步电机的电流控制器和航空发动机的速度控制器等领域。

公开(公告)号：CN109410307A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811204443.7

申请日：2018-10-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李坤 ,  杨鑫 ,  尹宝才 ,  张强 ,  魏小鹏

IPC: G06T15/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种场景点云语义分割方法，设计基于深度学习技术的大规模密集场景点云语义分割模型的框架，对于输入的大规模密集场景点云，能够在信息不丢失的情况下将点云的三维信息转化为卷积可以直接处理的二维信息，并结合图像语义分割的技术来完成点云语义分割的任务。在这种框架下，能有效解决大规模密集场景点云的语义分割任务。本发明的方法得到的场景点云的语义分割结果可以直接利用在机器人导航、自动驾驶等任务。并且该方法在非人工合成的自然场景中效果尤其显著。

公开(公告)号：CN114819668A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210479982.1

申请日：2022-05-05

Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 ,  国网经济技术研究院有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 徐加银 ,  李坤 ,  张一瑾 ,  田雪沁 ,  杨馥源 ,  张红斌 ,  王新雷 ,  徐彤 ,  袁铁江 ,  汪涛 ,  王绪利 ,  桂旭 ,  江桂芬

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种基于电力碳排放分析的能源系统碳排放影响力分析方法，包括：形成历史数据集；对能源系统的碳排放量进行测算；基于LMDI模型，构建能源系统碳排放影响因素的恒等式和能源系统碳排放效应计算模型，计算碳排放效应；基于STIRPAT模型，构建影响因素分析模型，计算效应；求取能源系统碳排放效应计算模型和影响因素分析模型对应的权重系数，使误差平方和达到最小后得到组合模型；基于计算结果分析电力碳排放对能源系统碳排放的影响。本发明确定除电力碳排放的能源系统碳排放影响因素，收集我国能源活动相关的年度数据及碳排放因子等测算碳排放量的相关数据；根据历史数据，利用IPCC碳排放系数法，对能源活动、电力及各行业的碳排放进行计算。