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公开(公告)号：CN202982047U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220274014.9
申请日：2012-06-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种超声波探头标定装置，具有：感知超声波探头位置的光学定位设备：该光学定位设备具有相机I、相机II和水平固定架，所述水平固定架具有滑道，所述相机I和相机II通过与所述滑道相配合的螺栓与水平固定架活动连接；立体标定模板：设置在所述光学定位设备的前方，包括：两个相对设置的矩形框架I和矩形框架II，所述的两个矩形框架I和矩形框架II完全一致；多条标定直线连接所述两个矩形边框的顶点。具有可以将标定模板坐标由二维扩展到三维，这样可以增强标定计算过程中的约束条件，使得标定结果更准确；采用光学定位设备获取超声探头姿态，无需考虑电源线的影响，使得可标定的范围更广。
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