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公开(公告)号:CN118015445A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410169015.4
申请日:2024-02-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于公开一种基于YoloV7和多模态数据的水下目标检测方法,包括设计三种模块:1)ZFMer模块将注意力机制和卷积操作进行效结合,效果优于纯卷积模型或自注意模型;2)Z_CA模块不仅可以捕获跨通道信息,还可以捕获方向感知和位置敏感信息,有助于模型更准确地定位和识别感兴趣的对象;3)ZSPD模块可替换跨行卷积和池化操作,能够有效避免细粒度信息丢失对特征学习造成不良的影响。将三种模块与YoloV7相结合,构建多模态水下目标检测网络模型,由特征提取网络和头部预测网络两部分构成。本发明还构建包括图像和毫米波雷达信号两种模态的水产品水下多模态数据集。本方法能够有效提升水下环境中对于水产的检测精度。
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公开(公告)号:CN115276999A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210650990.8
申请日:2022-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/1097 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及区块链技术领域,尤其涉及一种基于信任模型的自适应切换高效容错共识方法。该方法首先将Raft与PBFT共识算法进行优化,随后提出了一种共识切换机制,以保证兼顾共识算法的拜占庭容错性与高效性。最后针对共识切换机制提出了信任模型与自适应主节点选取方法,以保证在共识切换过程中区块链系统的稳定性与安全性。
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公开(公告)号:CN115276999B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210650990.8
申请日:2022-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/1097 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及区块链技术领域,尤其涉及一种基于信任模型的自适应切换高效容错共识方法。该方法首先将Raft与PBFT共识算法进行优化,随后提出了一种共识切换机制,以保证兼顾共识算法的拜占庭容错性与高效性。最后针对共识切换机制提出了信任模型与自适应主节点选取方法,以保证在共识切换过程中区块链系统的稳定性与安全性。
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