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公开(公告)号：CN119897401A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510398491.8
申请日：2025-04-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置与方法，属于金属构件成形制造技术领域。该装置包含镜像成形加工系统、坯料固定工装系统、移动约束块压边系统和装置协同运动控制系统，其中镜像成形加工系统通过六自由度机械臂操控成形加载工具工作；坯料固定工装系统稳固金属板材坯料；移动约束块压边系统借助电机、导轨等实现约束块多向运动并加热金属板材坯料；装置协同运动控制系统保障各部分协同运作。该方法包括坯料固溶处理、工装定位与坯料加热、坯料热成形及预成形件的时效处理，最终得到金属成形构件。本发明解决了现有技术在薄壁金属板材复杂局部小特征成形时精度低、易塌陷开裂、生产成本高、组织性能不可控的问题。
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公开(公告)号：CN118143130A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256927.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21D35/00 , B21D22/20 , B21D26/031 , C21D8/00
Abstract: 本发明公开一种复杂变曲率口框类结构拉深‑胀形成形方法，涉及金属构件成形技术领域，包括步骤：预处理：通过加热炉对坯料进行固溶处理并进行保温，然后进行冷却得到预处理件；拉深处理：通过拉深模具将预处理件进行预拉深得到拉深件，拉深件的特征最大变形量小于成形件的特征最大变形量；胀形处理：通过胀形模具对拉深件进行胀形并保压得到胀形件，胀形件的特征尺寸与成形件的特征尺寸一致；时效处理：通过时效模具对胀形件进行保压时效处理并得到预成形件，预成形件的特征尺寸与成形件的特征尺寸一致；切除处理：通过夹持工装对预成形件进行夹持并通过切除设备对余量进行切除，得到成形件。能够满足复杂变曲率航空口框类结构件成形需求。
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公开(公告)号：CN118989091A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411201290.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金复杂多腔结构高精度成形装置与成形方法，属于钣金成形制造技术领域，将坯料放入预制坯模具中进行预制坯成形，之后放入环境加热炉中进行固溶处理，将固溶处理后的预制坯快速转移至终成形模具中进行构件非等温胀形，成形后在模内时效，通过胀形变形均匀化应力场，并同时发生应力松弛，降低内应力水平，最终在环境加热炉中进行Ⅱ级时效处理，时效后获得最终的复杂多腔结构高精度构件。本发明采用上述的一种铝合金复杂多腔结构高精度成形装置与成形方法，可有效避免由于构件形状复杂导致塑性不足而引起的无法成形或成形开裂的问题，同时通过模内时效保证构件的高精度需求，提高了材料利用率和零件精度，生产效率也得到大幅提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117821716B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410201009.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸检修的高度集成化高速喷雾冷却装置，涉及机械零件热处理辅助装置技术领域，包括喷雾器上底板和喷雾器下底板，所述喷雾器上底板与所述喷雾器下底板之间设置有喷雾器主体，所述喷雾器主体的外壁为阶梯结构，所述喷雾器主体的底部为密封面，所述喷雾器主体独立控制气体流速和水流流速，所述喷雾器主体包括可分离式的供水通路、可分离式的供气通路、高速喷雾射流喷嘴阵列、压力变送器和放气阀，所述高速喷雾射流喷嘴阵列的喷嘴处产生高速均匀的喷雾，所述喷嘴的射流喷雾最大速度为150m/s。本发明采用上述的一种可拆卸检修的高度集成化高速喷雾冷却装置，对大型金属构件尤其是复杂截面航空构件进行快速冷却，实现高效清洁热处理。
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公开(公告)号：CN118080719A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410293291.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 大连理工大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄壁连续变截面封闭筒体制造方法及实验装置，涉及金属构件成形制造领域，利用胀形将等截面筒体成形为变截面筒体，坯料选用挤压无缝管坯，将无缝管坯两端焊接封头，在感应线圈中进行固溶处理。固溶处理完成后，转移至模具中进行胀形。调节热气胀成形温度及充气加压速率，控制筒体变形的应变速率，精确控制变截面结构特征筒体成形过程，同时保证热成形性能及成形筒体壁厚均匀性，改善成形精度；可精确控制筒体成形模内淬火及时效阶段的模具温度变化，调控成形全流程微观组织演化行为，保证成形筒体强度及性能需求，该方法将挤压型材热成形和热处理结合在一个工艺中，实现筒状零件的高性能整体精密成形，保证零件性能和尺寸精度。
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公开(公告)号：CN118143130B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410256927.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21D35/00 , B21D22/20 , B21D26/031 , C21D8/00
Abstract: 本发明公开一种复杂变曲率口框类结构拉深‑胀形成形方法，涉及金属构件成形技术领域，包括步骤：预处理：通过加热炉对坯料进行固溶处理并进行保温，然后进行冷却得到预处理件；拉深处理：通过拉深模具将预处理件进行预拉深得到拉深件，拉深件的特征最大变形量小于成形件的特征最大变形量；胀形处理：通过胀形模具对拉深件进行胀形并保压得到胀形件，胀形件的特征尺寸与成形件的特征尺寸一致；时效处理：通过时效模具对胀形件进行保压时效处理并得到预成形件，预成形件的特征尺寸与成形件的特征尺寸一致；切除处理：通过夹持工装对预成形件进行夹持并通过切除设备对余量进行切除，得到成形件。能够满足复杂变曲率航空口框类结构件成形需求。
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公开(公告)号：CN117821716A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410201009.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸检修的高度集成化高速喷雾冷却装置，涉及机械零件热处理辅助装置技术领域，包括喷雾器上底板和喷雾器下底板，所述喷雾器上底板与所述喷雾器下底板之间设置有喷雾器主体，所述喷雾器主体的外壁为阶梯结构，所述喷雾器主体的底部为密封面，所述喷雾器主体独立控制气体流速和水流流速，所述喷雾器主体包括可分离式的供水通路、可分离式的供气通路、高速喷雾射流喷嘴阵列、压力变送器和放气阀，所述高速喷雾射流喷嘴阵列的喷嘴处产生高速均匀的喷雾，所述喷嘴的射流喷雾最大速度为150m/s。本发明采用上述的一种可拆卸检修的高度集成化高速喷雾冷却装置，对大型金属构件尤其是复杂截面航空构件进行快速冷却，实现高效清洁热处理。
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公开(公告)号：CN117260179A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311184901.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国航空制造技术研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及金属成形技术领域，具体涉及一种非对称深腔铝合金唇口形性一体化成形方法，其包括步骤：对O态板坯进行室温预拉深，使板坯发生预变形；对预拉深后的板坯进行固溶处理，以消除O态组织中的粗大沉淀相与加工硬化；将固溶处理后的板坯转移至温模中进行温模成形；将温模成形后的板坯转移至时效成形模具中对其进行时效成形；将时效成形后的构件转移至时效炉中进行终时效，使其强度达到要求。该非对称深腔铝合金唇口形性一体化成形方法的目的是解决现有成形工艺无法满足深腔非对称大尺寸唇口控形控性成形需求的问题。
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