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公开(公告)号：CN114557772B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210125090.1
申请日：2022-02-10
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于乳房手术技术领域，提供一种乳房手术外形重塑术中虚实融合导航系统与方法。该系统包括3D相机和投影仪，经固定底板与万向吊臂连接，并固定在手术台上方的天花板上，主控计算机及外围设备。本发明提供了基于该系统的乳房手术重塑术中基于3D影像和虚实融合技术的双侧乳房差异性评估方法和患侧乳房修整导航方法。取人体仰卧姿态，手术台上体一侧分别升起0°、15°和30°，参照提前布置的标志点，利用3D相机摄取人体双侧乳房全尺寸图像(三维点云等数据)，通过专用软件分析患侧与健侧的差异和相似度，经虚实融合技术再投影至人体，给出双侧乳房差异性评估结果与修整导航信息。本发明可提供一种精准且实用的乳房手术外形重塑术中导航系统与方法。
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公开(公告)号：CN116012477A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700958.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T11/00 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于对称引导的乳腺癌患者正常乳腺组织影像重建方法，包括，获取乳腺的DCE‑MRI图像，将图像分割为患侧图像和健侧图像，构建基于对称引导的乳腺癌正常影像重建和异常组织提取模型，将患侧图像和健侧图像输入至模型中，获取患侧图像的正常组织图像和异常组织图像，设置模型的参数并进行训练，获取训练模型，获取需要进行正常影像重建的乳腺图像，将乳腺图像输入至训练后的基于对称引导的乳腺癌正常影像重建和异常组织提取模型，获取乳腺图像的正常组织图像和异常组织图像。能够有效的识别乳腺DCE‑MRI图像中的异常组织，并重建正常组织影像，基于对侧乳腺进行重建还可以有效避免乳腺个体差异带来的影响。
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公开(公告)号：CN114557772A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210125090.1
申请日：2022-02-10
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于乳房手术技术领域，提供一种乳房手术外形重塑术中虚实融合导航系统与方法。该系统包括3D相机和投影仪，经固定底板与万向吊臂连接，并固定在手术台上方的天花板上，主控计算机及外围设备。本发明提供了基于该系统的乳房手术重塑术中基于3D影像和虚实融合技术的双侧乳房差异性评估方法和患侧乳房修整导航方法。取人体仰卧姿态，手术台上体一侧分别升起0°、15°和30°，参照提前布置的标志点，利用3D相机摄取人体双侧乳房全尺寸图像(三维点云等数据)，通过专用软件分析患侧与健侧的差异和相似度，经虚实融合技术再投影至人体，给出双侧乳房差异性评估结果与修整导航信息。本发明可提供一种精准且实用的乳房手术外形重塑术中导航系统与方法。
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公开(公告)号：CN118154536A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410265256.9
申请日：2024-03-08
Abstract: 本发明提供了基于3D成像点云数据的乳腺双侧差异性检测方法，属于乳腺双侧差异性检测技术领域。该方法建立了乳房差异性评估环境以及对患者进行了标志点设置，通过迭代更新平面模型，并且在最终收敛时得到一个拟合良好的参考平面，实现了点云数据到参考平面的水平拟合，并结合标志点与该过程的旋转矩阵定义了新的坐标系，设计了基于无核漂移聚类算法的乳腺区域分割方法，通过镜面翻转乳腺区域的点云数据，在精配准中对翻转前后的数据采用ICP迭代最近点算法，不断地迭代以降低误差，实现患侧乳房与镜像后另侧乳房的高度重合，解决了两侧乳房中心面寻找困难的问题。
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