公开(公告)号：CN111027427A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911195639.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 庄严 ,  汤仕豪 ,  慕铮 ,  闫飞

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种用于小型无人机竞速比赛的目标门检测方法，属于基于视觉的目标检测技术领域。通过对目标门拐角处关键点的检测，进而定位出目标门的位置。本发明利用了目标门的边缘信息，避免了目标门内部背景信息的影响。此外本发明设计的神经网络具有结构轻量化的特点，能够在小型无人机机载计算机上达到实时检测的效果。

公开(公告)号：CN111027427B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201911195639.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 庄严 ,  汤仕豪 ,  慕铮 ,  闫飞

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种用于小型无人机竞速比赛的目标门检测方法，属于基于视觉的目标检测技术领域。通过对目标门拐角处关键点的检测，进而定位出目标门的位置。本发明利用了目标门的边缘信息，避免了目标门内部背景信息的影响。此外本发明设计的神经网络具有结构轻量化的特点，能够在小型无人机机载计算机上达到实时检测的效果。