公开(公告)号：CN107239792A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710335746.1

申请日：2017-05-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 陈喆 ,  殷福亮 ,  张青

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/40 ,  G06K9/44

CPC classification number: G06K9/6211 ,  G06K9/40 ,  G06K9/44 ,  G06K9/6215

Abstract: 本发明公开了一种基于二进制描述子的工件识别方法，其步骤包括：1)利用Fast Hessian特征检测算子提取特征点；2)分别将利用Fast Hessian特征检测算子提取到的特征点信息以及各子区域内像素点灰度信息映射到圆形采样模式下，以构建工件特征描述子；3)对所得工件特征描述子及模板库内的模板特征描述子采用级联型匹配算法以最近邻比的方式进行汉明距离匹配，得到初始匹配对并统计初始匹配对数量；4)采用随机抽样一致性算法，剔除初始匹配对中的错误匹配对，得到正确匹配对数5)根据匹配对数计算匹配分数，从而得到工件识别结果。本发明应用FREAK描述子和Fast Hessian特征检测算法相结合的二进制特征描述算法，以实现工件的快速、准确识别。