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公开(公告)号：CN116429003A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310346401.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置，包括：S1，基于棋盘格背景的摄像头标定；S2，安装防弯器、设置识别线；S3，拍摄防弯器初始状态；S4，拍摄防弯器被测状态；S5，提取别线的初始状态直角坐标曲线fs(x)与被测状态位置直角坐标曲线fe(x)；S6，计算防弯器的端部挠度wmax；S7，计算曲线fe(x)上第i个坐标点处的曲率fK(xi)；S8，将平面直角坐标曲率参数转化为轴向距离坐标曲率y’ki；S9，计算防弯器结构局部形变曲率；S10，计算局部变形曲率积分得到防弯器形变转角θb‑f，本发明所述防弯器结构形变实时测量方法及装置具有结构简单、易于操作实施和测量精准的优点。
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公开(公告)号：CN119804169A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510091825.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型管缆水平弯曲行为测试装置，属于管缆测试技术领域，其包括：相对设置的一号夹具和三号夹具，在第一方向上可改变相对距离地设置在地面的支撑台上；二号夹台，设置在一号夹具和三号夹具之间，并在第二方向上可移动地设置在地面的支撑台上；二号夹台与牵引设备驱动连接；第一方向和第二方向垂直设置；其中，管缆主体的中部位于二号夹台内，且管缆主体的两端分别位于一号夹具与三号夹具的内部；测试时，牵引设备通过二号夹台对中间放置的管缆主体沿第二方向进行横向牵引，以使管缆主体的中部水平弯曲。本发明适配性高，测试管缆的口径可动态调整，并且管缆长度可调整两端夹具位置进行调整。
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公开(公告)号：CN114088338B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111267350.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种模拟脐带缆水平铺设过程中上弯段安装荷载的试验系统，属于海洋工程领域。试验系统将六自由度运动台安装固定在实验室地面，下水桥固定在六自由度运动台上部平台的一侧，试验缆一端固定在六自由度运动台上，并沿下水桥下放，另一端悬挂重物。采用绳索对配重进行约束，通过控制试验缆下放角度来模拟实际安装工况下试验缆的入水角度。利用六自由度运动台使试验缆在下水桥上方摆动，模拟真实海况下铺管船的运动情况。并采用用传感器测量下水桥与试验缆之间的接触压力、脐带缆内部张力以及脐带缆位移、加速度等响应。本发明能够准确和全面的反应实际工况下，脐带缆在水平铺设过程中，受多重荷载作用下的力学行为；可以模拟不同剧烈程度海况。
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公开(公告)号：CN110895222A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911271230.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
Abstract: 一种海洋管缆弯曲限制器拉弯组合力学实验装置，属于海洋工程装备技术领域，包括固定支撑模块和加力模块，其中，固定支撑模块包括可调固定三脚架、可调固定龙门架和人工地面基础；进行拉伸实验时，加力模块包括铰接头、液压伺服作动器、力传感器、位移检测装置、限弯器、铰接头和连接件；进行弯曲实验时，加力模块包括液压伺服作动器、力传感器、位移检测装置、法兰固定件。本发明通过模块化和复合型设计方式，应用范围广泛，具备灵活性和可拓展性。根据实际工况，采用荷载等效的方法，对海洋管缆弯曲限制器进行拉弯组合荷载模拟。
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公开(公告)号：CN110212470A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910479278.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
Abstract: 一种四面接触锁合的高性能弯曲限制器，属于海洋工程领域，适用于海洋柔性管缆，包括n节限弯器单节结构，两节限弯器单节结构节间锁合之后的接触面为四个，每个限弯器单节结构包括两个结构相同的限制器半体结构。包括前端公头及颈部和后端母头，为一体成型结构，且三者为同轴的中空圆柱体结构；限弯器单节结构中包括内部三个内径不同的空腔。本发明颈部长度相对较短，为各子结构锁合之后预留的刚度空间更大；同时，颈部长度相对较短，限弯器子结构的整体刚度变大，限弯器的锁合半径可以更小，需要节数更少，节约成本；整体结构的受力更加均匀，热点应力减小，具有更长的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319713A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011129698.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
IPC: B63B35/44
Abstract: 一种应用于浅水海洋柔性立管的浮力与保护装备，是安装在浅水海洋柔性立管中的浮力段上的浮力模块与连接夹具共同组成的附属装备。所述的装备包括浮力模块与连接夹具。浮力模块由两个完全一致的部分组成完整的类圆柱体，连接夹具固定在既定的海洋柔性立管的位置上，通过与浮力模块相对于结构的空间的配合，使浮力装备整体定位安装在海洋柔性立管的准确位置上。浮力模块上设置防接触倒角，可有效减少摩擦，控制海洋管缆的弯曲角度。设置水动力优化倒圆角，可有效减少海洋环境荷载作用。本发明提供的海洋浮力工程装备结构简单可靠，安装方便，性能稳定，能够保证完成对于海洋柔性立管相关部位的浮力提供与保护。
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公开(公告)号：CN110895222B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911271230.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
Abstract: 一种海洋管缆弯曲限制器拉弯组合力学实验装置，属于海洋工程装备技术领域，包括固定支撑模块和加力模块，其中，固定支撑模块包括可调固定三脚架、可调固定龙门架和人工地面基础；进行拉伸实验时，加力模块包括铰接头、液压伺服作动器、力传感器、位移检测装置、限弯器、铰接头和连接件；进行弯曲实验时，加力模块包括液压伺服作动器、力传感器、位移检测装置、法兰固定件。本发明通过模块化和复合型设计方式，应用范围广泛，具备灵活性和可拓展性。根据实际工况，采用荷载等效的方法，对海洋管缆弯曲限制器进行拉弯组合荷载模拟。
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公开(公告)号：CN110206964B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910479088.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
IPC: F16L57/02
Abstract: 一种带有环形空腔的海洋柔性管缆限弯器，属于海洋工程柔性管缆技术领域，包括n节限弯器主体，每节限弯器主体由完全相同的半圆周筒形单体连接而成；每节限弯器主体由公头及颈部段、环形空腔段、母头段，三部分为一体成型结构；其中环形空腔段内表面轮廓线是样条曲线。本发明突破了传统限弯器的构型，使用完全相同半圆周筒形单体并增加环形空腔；使本发明散热效率高、抗热点应力疲劳、节省原材料、连接形式简单可靠。
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公开(公告)号：CN114088338A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111267350.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种模拟脐带缆水平铺设过程中上弯段安装荷载的试验系统，属于海洋工程领域。试验系统将六自由度运动台安装固定在实验室地面，下水桥固定在六自由度运动台上部平台的一侧，试验缆一端固定在六自由度运动台上，并沿下水桥下放，另一端悬挂重物。采用绳索对配重进行约束，通过控制试验缆下放角度来模拟实际安装工况下试验缆的入水角度。利用六自由度运动台使试验缆在下水桥上方摆动，模拟真实海况下铺管船的运动情况。并采用用传感器测量下水桥与试验缆之间的接触压力、脐带缆内部张力以及脐带缆位移、加速度等响应。本发明能够准确和全面的反应实际工况下，脐带缆在水平铺设过程中，受多重荷载作用下的力学行为；可以模拟不同剧烈程度海况。
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公开(公告)号：CN110206964A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910479088.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
IPC: F16L57/02
Abstract: 一种带有环形空腔的海洋柔性管缆限弯器，属于海洋工程柔性管缆技术领域，包括n节限弯器主体，每节限弯器主体由完全相同的半圆周筒形单体连接而成；每节限弯器主体由公头及颈部段、环形空腔段、母头段，三部分为一体成型结构；其中环形空腔段内表面轮廓线是样条曲线。本发明突破了传统限弯器的构型，使用完全相同半圆周筒形单体并增加环形空腔；使本发明散热效率高、抗热点应力疲劳、节省原材料、连接形式简单可靠。
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