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公开(公告)号：CN115032945B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210461903.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法属于多轴数控机床高精加工领域，涉及一种复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法。该方法根据曲面几何特征、砂轮几何参数在残留高度和弓高误差约束下确定刀触点、刀位点。通过建立工件坐标系、砂轮坐标系和砂轮‑曲面接触模型，结合复杂曲面上刀触点法向量与砂轮磨削点法向量之间的关联关系，计算工件坐标系中砂轮‑曲面接触点的位置及磨削过程中C轴转角。结合工件坐标系中刀位点坐标、C轴转角和设定的C轴转速生成慢刀伺服磨削加工NC刀具轨迹。该方法可实现高陡度、周向轮廓凹凸起伏、局部曲率急变类复杂曲面慢刀伺服精密磨削加工。刀具轨迹规划方法便捷有效，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112475328B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011275874.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 本发明一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法属于数控车床精密加工工艺规划领域，涉及一种用于提高精密加工工件表面质量的切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法。该方法以车刀基面与复杂曲面截面内的切削面积表征切削力，根据基面与工件曲面截面线的局部几何特征，建立切削面积关于加工参数的函数，保持其他参数恒定。推导切削面积对截面线相邻刀触点距离变化的函数关系，以切削面积波动小为约束计算截面线相邻刀触点距离。然后将截面线相邻刀触点距离沿截面线切线分解为车床两直线轴的进给量，递推刀触点。最后，生成切削力波动小的车削加工刀具轨迹。该方法可以实现切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划，实施方法便捷，效果明显。
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公开(公告)号：CN115032945A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210461903.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法属于多轴数控机床高精加工领域，涉及一种复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法。该方法根据曲面几何特征、砂轮几何参数在残留高度和弓高误差约束下确定刀触点、刀位点。通过建立工件坐标系、砂轮坐标系和砂轮‑曲面接触模型，结合复杂曲面上刀触点法向量与砂轮磨削点法向量之间的关联关系，计算工件坐标系中砂轮‑曲面接触点的位置及磨削过程中C轴转角。结合工件坐标系中刀位点坐标、C轴转角和设定的C轴转速生成慢刀伺服磨削加工NC刀具轨迹。该方法可实现高陡度、周向轮廓凹凸起伏、局部曲率急变类复杂曲面慢刀伺服精密磨削加工。刀具轨迹规划方法便捷有效，实用性强。
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公开(公告)号：CN112327752A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011275875.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明一种四轴车削加工轨迹轮廓误差双环补偿方法属于精密智能多轴数控加工技术领域，涉及一种用于提高四轴数控车床加工精度的加工轨迹轮廓误差双环补偿方法。该方法针对四轴车削双样条曲线插补加工轨迹，利用数控车床进给控制系统模型，预估进给轴运动位置，建立刀位点及刀轴矢量轮廓误差计算模型，进行进给轴轮廓误差内环预测补偿，根据实际刀位点轮廓误差矢量大小及方向变化程度，进行轮廓误差外环自适应变增益反馈补偿，最终实现四轴车削加工轨迹轮廓误差的高效补偿。该方法在轮廓误差内环预测补偿的基础上，实行外环自适应变增益反馈补偿，效果明显，对于提高四轴车削加工精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112454002A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011252293.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q15/013 , B23Q15/08 , B23Q15/14
Abstract: 本发明一种基于切削点变换的车削后刀面干涉避障方法属于多轴数控超精密车削加工领域，涉及一种基于切削点变换的车削后刀面干涉避障方法。该方法基于现有的Z‑C&X‑B四轴数控车床基本构型，添加W轴或Y轴作为第五轴，针对表面凹凸起伏的回转类零件，以单位时间扫过的弧长恒定为约束，使得主轴转过的不同角度而实现主轴变转速运动。确定复杂曲面零件的特征点集，通过计算W轴摆动角度和Y轴移动距离作为刀具切削点的变换量调整刀具工作后角，使得合成切削速度矢量方向始终沿Y轴负方向不变。该方法具有计算过程简单、计算效率高等特点，为改进和优化加工轨迹和工艺参数奠定基础，对提高复杂曲面零件的加工精度和表面质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112475328A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011275874.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 本发明一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法属于数控车床精密加工工艺规划领域，涉及一种用于提高精密加工工件表面质量的切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法。该方法以车刀基面与复杂曲面截面内的切削面积表征切削力，根据基面与工件曲面截面线的局部几何特征，建立切削面积关于加工参数的函数，保持其他参数恒定。推导切削面积对截面线相邻刀触点距离变化的函数关系，以切削面积波动小为约束计算截面线相邻刀触点距离。然后将截面线相邻刀触点距离沿截面线切线分解为车床两直线轴的进给量，递推刀触点。最后，生成切削力波动小的车削加工刀具轨迹。该方法可以实现切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划，实施方法便捷，效果明显。
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