公开(公告)号：CN116844664B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310227659.X

申请日：2023-03-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郭旭 ,  杜宗亮 ,  孙培勇 ,  黄孟成 ,  刘畅 ,  张维声

IPC: G16C60/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑不确定性的数据驱动的动力学序列线性规划方法，具体步骤如下：输入初始参数并进行初始计算，计算当前时刻等效右端载荷，分配初始凸组合数据并得到线性规划求解，当线性规划求解可行时，自适应更新局部凸组合点，当线性规划求解不可行时，修正后自适应更新局部凸组合点，直到更新后局部凸组合点收敛；通过Newmark算法计算收敛后的速度和加速度，并将速度和加速度存储为当前时刻响应，进行下一时刻响应的计算；直到计算完时间域所有时刻点的响应，输出相应曲线结果。采用上述一种考虑不确定性的数据驱动的动力学序列线性规划方法，明确考虑了数据集中不可避免的不确定性，得到响应曲线更具有可信度，更有利于工程师的判断。

公开(公告)号：CN116844664A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310227659.X

申请日：2023-03-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郭旭 ,  杜宗亮 ,  孙培勇 ,  黄孟成 ,  刘畅 ,  张维声

IPC: G16C60/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑不确定性的数据驱动的动力学序列线性规划方法，具体步骤如下：输入初始参数并进行初始计算，计算当前时刻等效右端载荷，分配初始凸组合数据并得到线性规划求解，当线性规划求解可行时，自适应更新局部凸组合点，当线性规划求解不可行时，修正后自适应更新局部凸组合点，直到更新后局部凸组合点收敛；通过Newmark算法计算收敛后的速度和加速度，并将速度和加速度存储为当前时刻响应，进行下一时刻响应的计算；直到计算完时间域所有时刻点的响应，输出相应曲线结果。采用上述一种考虑不确定性的数据驱动的动力学序列线性规划方法，明确考虑了数据集中不可避免的不确定性，得到响应曲线更具有可信度，更有利于工程师的判断。