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发明公开
一种基于状态空间模型的多模态目标跟踪方法审中-公开

公开(公告)号：CN120070504A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510220834.1

申请日：2025-02-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙传昱 , 杨鑫 , 尹宝才

IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06N3/045

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，涉及一种基于状态空间模型的多模态目标跟踪方法。本发明针对快速运动和光照恶劣条件下的运动目标视觉跟踪任务，提出了一种基于状态空间模型的多模态视觉跟踪方法，以实现对视觉目标的精准跟踪。该方法充分结合了RGB图像和事件数据的优势：RGB图像提供丰富的纹理信息，而事件相机在复杂场景中依然能捕捉物体的边缘和运动信息，从而提高跟踪性能。

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