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公开(公告)号：CN109202290A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811241338.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种增减材复合制造装备及方法，属于先进制造技术领域。该装备包含工业机器人、砂箱模块、增材模块、减材模块和控制系统。所述工业机器人末端设有工具快换装置，用于实现增材模块和减材模块的运动与切换；所述砂箱模块用于控制加工面的升降、粉体材料的添加与铺平；所述增材模块用于产生和发射激光，并控制反射轨迹和聚焦；所述减材模块利用加工主轴和刀具加工零件表面；所述控制系统用于实现I/O控制、运动控制、功率控制和轨迹控制。本发明实现了激光增材制造与数控加工技术的结合，解决了现有选择性激光烧结技术的精度和表面光洁度不理想等问题。
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公开(公告)号：CN108415375B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810125088.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，提供一种用于多主轴加工的电子凸轮控制方法，通过利用不同的电子凸轮表，控制从动轴以不同的电子凸轮曲线追随主动轴运动。该方法通过数据处理模块将零件的CAD模型分区处理生成电子凸轮表，通过电子凸轮表生成电子凸轮曲线，并根据主动轴和从动轴实时位置信息发送运动控制指令；通过伺服驱动模块接收运动控制指令，并驱动主动轴和从动轴运动；通过位置反馈模检测主动轴和从动轴的实时位置信息，实现闭环控制。本发明能够实现多主轴同时加工，解决现有单主轴加工效率低、模式单一以及多主轴加工运动控制困难等问题。
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公开(公告)号：CN108415375A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810125088.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，提供一种用于多主轴加工的电子凸轮控制方法，通过利用不同的电子凸轮表，控制从动轴以不同的电子凸轮曲线追随主动轴运动。该方法通过数据处理模块将零件的CAD模型分区处理生成电子凸轮表，通过电子凸轮表生成电子凸轮曲线，并根据主动轴和从动轴实时位置信息发送运动控制指令；通过伺服驱动模块接收运动控制指令，并驱动主动轴和从动轴运动；通过位置反馈模检测主动轴和从动轴的实时位置信息，实现闭环控制。本发明能够实现多主轴同时加工，解决现有单主轴加工效率低、模式单一以及多主轴加工运动控制困难等问题。
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