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公开(公告)号:CN114048546B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202111362020.X
申请日:2021-11-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于航空发动机的剩余寿命预测领域,提出一种基于图卷积网络和无监督域自适应的航空发动机剩余使用寿命预测方法,首先对有标签的源域航空发动机传感器数据和没有标签的目标域航空发动机传感器数据进行预处理;其次,通过最大信息系数算法对不同传感器数据之间的相关性进行计算,获得航空发动机传感器数据的图数据集;然后,使用基于门控循环单元和改进的图卷积网络来提取传感器数据的局部特征和公共结构全局特征,并将特征进行融合;最后,通过设计的目标函数对模型参数进行更新,来训练获取域不变特征,对无标签的目标域航空发动机传感器数据的剩余使用寿命标签进行高准确度预测。本发明提高了航空发动机的无监督跨域预测准确性。
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公开(公告)号:CN114997865A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210551805.X
申请日:2022-05-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于区块链系统的平台交易方法及装置,所述平台包括监管节点与交易节点,由所述监管节点构成交易主链,所述交易方法包括:S1、获取各普通节点基本信息;S2、计算各普通节点之间的距离特征,并基于所述距离特征对各普通节点进行聚类分析;由每一条侧链中申请成为验证者的普通节点中选出一个节点作为验证者节点;S3、判断交易双方普通节点是否属于同一侧链,如果属于同一侧链则正常进行交易,如果不属于同一侧链则进行跨链交易,跨链交易发生时由验证者集合中随机选取一个验证者节点作为中介节点,中介节点在验证者的监督下完成跨链交易验证。本发明实现了交易并行处理,减小了单个区块链的存储需求,一定程度上实现了区块链的可扩展性。
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公开(公告)号:CN114625151A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210236892.X
申请日:2022-03-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 一种基于强化学习的水下机器人避障路径规划方法,首先对水下机器人的能耗模型以及动力学模型,水下洋流场景模型进行建模;其次将水下机器人对到达路径点的能耗与时长最小化问题建模为抽象的马尔可夫决策过程;将当前水下机器人的观测信息通过抽象网络转到隐藏层成为隐藏状态,将隐藏状态和想采取的动作通过转移预测网络映射至下一隐藏向量和预测奖励,另外策略网络通过给定的隐藏向量选择采取的动作以及当前局面的总奖励,在这个场景中即为到达目标点。通过水下机器人与环境的不断交互学习环境模型,得到即时奖励改进神经网络。最后将训练好的策略网络部署到水下机器人中。
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公开(公告)号:CN113347092A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110581087.6
申请日:2021-05-27
IPC: H04L12/721 , H04L12/723 , H04L29/06
Abstract: 本发明一种基于IPv6的SRv6数据处理方法,首先通过解析模块对SRv6报文进行解析,获取报文头中的IPv6源和目的地址以及SID的各字段内容;通过识别模块分析SID的Locator Block字段,判断相邻节点是否属于同一网络,若是头节点,则用源地址和其SID进行比较;根据上述识别结果,分情况对Locator Block、Locator Node和Function字段进行压缩,生成相应压缩SID,转发压缩更新后的SRv6报文;下一节点利用解压缩模块对压缩的SRv6报文解压缩,添加相应字段形成新的完整的SID。当SRv6报文中的Segment List与报文头中的目的地址相同时,结束数据处理。
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公开(公告)号:CN113194424A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110458367.8
申请日:2021-04-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及无线通信领域,提供了一种工业物联网中基于中断概的RAW分组接入方法。为更加合理地为对节点分组、提高网络的吞吐量并降低时延,提高网络的性能,本发明包括以下几个步骤:A、通过IEEE 802.11ah协议中原始的快速关联机制,接入点与节点建立关联;B、接入点收集所关联的节点信息,并计算与节点间信道的中断概率;C、根据A和B获取的信息,接入点为各个节点计算所需的时隙长度;D、接入点对节点进行重分组,并将分组结果发送给节点。本发明主要应用于使用了IEEE 802.11ah协议的工业物联网中。
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公开(公告)号:CN114997865B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210551805.X
申请日:2022-05-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q20/38 , G06Q20/40 , G06Q40/04 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供一种基于区块链系统的平台交易方法及装置,所述平台包括监管节点与交易节点,由所述监管节点构成交易主链,所述交易方法包括:S1、获取各普通节点基本信息;S2、计算各普通节点之间的距离特征,并基于所述距离特征对各普通节点进行聚类分析;由每一条侧链中申请成为验证者的普通节点中选出一个节点作为验证者节点;S3、判断交易双方普通节点是否属于同一侧链,如果属于同一侧链则正常进行交易,如果不属于同一侧链则进行跨链交易,跨链交易发生时由验证者集合中随机选取一个验证者节点作为中介节点,中介节点在验证者的监督下完成跨链交易验证。本发明实现了交易并行处理,减小了单个区块链的存储需求,一定程度上实现了区块链的可扩展性。
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公开(公告)号:CN114625151B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210236892.X
申请日:2022-03-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 一种基于强化学习的水下机器人避障路径规划方法,首先对水下机器人的能耗模型以及动力学模型,水下洋流场景模型进行建模;其次将水下机器人对到达路径点的能耗与时长最小化问题建模为抽象的马尔可夫决策过程;将当前水下机器人的观测信息通过抽象网络转到隐藏层成为隐藏状态,将隐藏状态和想采取的动作通过转移预测网络映射至下一隐藏向量和预测奖励,另外策略网络通过给定的隐藏向量选择采取的动作以及当前局面的总奖励,在这个场景中即为到达目标点。通过水下机器人与环境的不断交互学习环境模型,得到即时奖励改进神经网络。最后将训练好的策略网络部署到水下机器人中。
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公开(公告)号:CN113891275B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202111186433.7
申请日:2021-10-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于海洋物联网领域,提出一种基于迁移学习的水下无线传感器网络信任模型,首先对水下场景中的节点漂流模型和能量损耗模型进行建模,综合考虑传感器节点的移动性和能耗,对传感器节点进行分簇,并根据以上因素实时调整;其次,簇头节点收集目标节点的信任证据,并传输到边缘服务器;然后在边缘服务器中进行预处理,并使用基于迁移学习的检测模型对预处理后的数据进行训练,得到新的检测模型和评估结果;最后将评估结果传输到云端进行存储,同时反馈给簇头,簇头根据评估结果对目标节点做出判断。本发明引入边缘计算和迁移学习,实现了降低检测时延并灵活应对新的网络攻击、提高水下无线传感器网络的安全性。
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公开(公告)号:CN113194424B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202110458367.8
申请日:2021-04-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04W4/30 , H04L67/12 , H04W72/0446 , H04W72/53
Abstract: 本发明涉及无线通信领域,提供了一种工业物联网中基于中断概率的RAW分组接入方法。为更加合理地为对节点分组、提高网络的吞吐量并降低时延,提高网络的性能,本发明包括以下几个步骤:A、通过IEEE 802.11ah协议中原始的快速关联机制,接入点与节点建立关联;B、接入点收集所关联的节点信息,并计算与节点间信道的中断概率;C、根据A和B获取的信息,接入点为各个节点计算所需的时隙长度;D、接入点对节点进行重分组,并将分组结果发送给节点。本发明主要应用于使用了IEEE 802.11ah协议的工业物联网中。
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公开(公告)号:CN113347092B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110581087.6
申请日:2021-05-27
Abstract: 本发明一种基于IPv6的SRv6数据处理方法,首先通过解析模块对SRv6报文进行解析,获取报文头中的IPv6源和目的地址以及SID的各字段内容;通过识别模块分析SID的Locator Block字段,判断相邻节点是否属于同一网络,若是头节点,则用源地址和其SID进行比较;根据上述识别结果,分情况对Locator Block、Locator Node和Function字段进行压缩,生成相应压缩SID,转发压缩更新后的SRv6报文;下一节点利用解压缩模块对压缩的SRv6报文解压缩,添加相应字段形成新的完整的SID。当SRv6报文中的Segment List与报文头中的目的地址相同时,结束数据处理。
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