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公开(公告)号：CN116558524A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532960.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于增强现实和室内导航领域，公开了一种室内定位方法、装置、设备及计算机程序产品。将空间分割为若干个区域，按照各区域的连接状态建立三维拓扑图；每一个区域内布置一个或多个锚点，用于增强现实应用识别；定位设备利用增强现实应用捕捉各个区域内部的锚点，定位设备获取目标的GPS信号，在预设时间内划定目标当前所处大范围；所处大范围中识别到的锚点结果匹配目标准确的区域。本发明将建筑空间分为若干区域然后再通过匹配用户对应的区域实现定位，定位速度更快；利用匹配区域方法得到的定位信息更便于使用寻径算法进行室内导航。在区域匹配的过程中，使用GPS技术获得目标可能所处的区域，减少需要对比的区域数量，提升定位速度。
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公开(公告)号：CN219501957U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320686582.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于真人CS游戏道具技术领域，提出一种基于EMS的真人CS体感增强反馈服，包括连体装具、小腿带、大臂带和小臂带，靠近皮肤侧均贴有贴片电极；控制器包括无线收发模块、EMS电流生成模块和贴片电极控制模块；无线收发模块和EMS电流生成模块分别连接贴片电极控制模块；各贴片电极通过导线依次连接集线器、贴片电极控制模块。本实用新型利用EMS技术和贴在人体表面的贴片电极释放微电流刺激肌肉，提高玩家被命中后的真实感。人体不同部位被命中后，在被命中部位准确提供反馈，并且可以调整命中后反馈痛感和持续时长以及刺激频率，模拟不同威力枪械的命中感受，并且能够避免电极脱落或者错位，也避免衣服松垮影响玩家的动作。
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