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公开(公告)号：CN111579268B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010520880.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种冰‑水‑墩柱相互作用试验装置，包括水槽顶部两侧安装有对称设置的运动轨道，所述运动轨道上面滑动连接有水平运动支架，在水平运动支架前端设有前滑动梁，后端设有后滑动梁，所述前滑动梁、后滑动梁的两侧通过钢板连接有滚轮；所述水平运动支架一端固定有接头，所述接头通过内设的轴承与水平加载丝杆一端相连，另一端穿过反力梁与电机相连；试验墩柱下部伸入水槽的水及冰层中，所述试验墩柱顶部通过连接扣件与水平运动支架相连，在水平运动支架与试验墩柱中部之间设有压力传感器。本装置对各机械结构的操作要求较低，便于观测冰层的断裂和破碎过程与墩柱的结构响应，为寒区桥梁的抗冰试验研究提供了一种简单有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN111579268A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010520880.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种冰-水-墩柱相互作用试验装置，包括水槽顶部两侧安装有对称设置的运动轨道，所述运动轨道上面滑动连接有水平运动支架，在水平运动支架前端设有前滑动梁，后端设有后滑动梁，所述前滑动梁、后滑动梁的两侧通过钢板连接有滚轮；所述水平运动支架一端固定有接头，所述接头通过内设的轴承与水平加载丝杆一端相连，另一端穿过反力梁与电机相连；试验墩柱下部伸入水槽的水及冰层中，所述试验墩柱顶部通过连接扣件与水平运动支架相连，在水平运动支架与试验墩柱中部之间设有压力传感器。本装置对各机械结构的操作要求较低，便于观测冰层的断裂和破碎过程与墩柱的结构响应，为寒区桥梁的抗冰试验研究提供了一种简单有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN119160215A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411281914.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习与A‑Star算法的自动驾驶决策规划方法，通过A‑Star算法进行全局路径规划，并利用深度强化学习模型处理局部环境感知信息，做出实时决策；通过设置奖励函数来训练神经网络模型，使其能够在保证安全性的前提下，有效地处理复杂的交通环境，并具有良好的实时性和灵活性；引入了基于车速的动态安全车距计算机制，以及对偏离全局路径、靠近前方车辆等行为的奖惩机制，以提升行驶安全性；通过仿真环境训练，智能体能够学习最佳的驾驶策略，实现更高效、更智能的自动驾驶。本发明方法，能够高效、准确地为自动驾驶车辆提供行驶决策，并具有良好的泛化能力和适应性，以适应复杂多变的交通环境。
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公开(公告)号：CN114777972B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210439172.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 大连理工大学 , 中交路桥建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种寒区水域静冰压力测量装置及安装方法，其装置包括固定在结构物上的支架，所述支架上安装有吊索，所述吊索下方悬挂有压力测量装置，该压力测量装置通过信号采集仪与信号读取设备相连。所述压力测量装置包括座板、座板上布置的若干压力传感器、固定在压力传感器上的承压板、密封胶等；压力测量装置在水域结冰前安装，水面结冰后，承压板与冰层接触，当冰层变形挤压承压板时，压力传感器可以测得静冰压力值。本装置制作简便、安装方便、测量精度高、且能够测量冰层压力在厚度方向分布情况，为寒区水域结构物抗冰研究提供了一种有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN114777748A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210440870.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 大连理工大学 , 中交路桥建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水库冰层变形测点定位装置及其安装方法，其装置包括浮体、锚固结构、平衡结构和支撑杆；所述浮体漂浮在水面上，在浮体外周均匀布置有锚固结构，棱镜通过支撑杆连接在浮体上面，该浮体下面连接有平衡结构；所述浮体包括空心箱体和连接锚固结构的耳板；所述锚固结构包括固定浮体的锚绳、放置在地面的锚块和和位于锚绳中间的配重；所述平衡结构包括连接杆和平衡体，可使浮体竖直浮于水面上。本发明可以实现冰层全过程变形测量，同时不需要人员在冰面上安装、拆除作业，保证了现场测量人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114777972A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210439172.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 大连理工大学 , 中交路桥建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种寒区水域静冰压力测量装置及安装方法，其装置包括固定在结构物上的支架，所述支架上安装有吊索，所述吊索下方悬挂有压力测量装置，该压力测量装置通过信号采集仪与信号读取设备相连。所述压力测量装置包括座板、座板上布置的若干压力传感器、固定在压力传感器上的承压板、密封胶等；压力测量装置在水域结冰前安装，水面结冰后，承压板与冰层接触，当冰层变形挤压承压板时，压力传感器可以测得静冰压力值。本装置制作简便、安装方便、测量精度高、且能够测量冰层压力在厚度方向分布情况，为寒区水域结构物抗冰研究提供了一种有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN114775411A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210439176.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 大连理工大学 , 中交路桥建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种寒区水域桥墩抗冰保护安全报警装置及安装方法，所述装置包括太阳能板、蓄电池、防冰装置、吊索、报警发射器；所述防冰装置包括吊耳、内侧钢板、底部钢板、外侧钢板、弹簧、电热丝片、加热控制开关、报警控制开关、硅胶。本发明能够自适应地根据防冰装置变形大小对桥墩提供三级安全保护，当变形较小时，依靠装置良好的变形能力以减小冰荷载；当变形超过一定值时，启动加热功能融化冰层以减小冰荷载；当出现极端状态且装置变形超限时，触发报警装置，保证桥梁安全。防冰装置可以进行单元式标准化设计制作，根据运输、安装等条件确定宽度尺寸，根据桥墩尺寸确定所需数量，使用灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN114777748B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210440870.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 大连理工大学 , 中交路桥建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水库冰层变形测点定位装置及其安装方法，其装置包括浮体、锚固结构、平衡结构和支撑杆；所述浮体漂浮在水面上，在浮体外周均匀布置有锚固结构，棱镜通过支撑杆连接在浮体上面，该浮体下面连接有平衡结构；所述浮体包括空心箱体和连接锚固结构的耳板；所述锚固结构包括固定浮体的锚绳、放置在地面的锚块和和位于锚绳中间的配重；所述平衡结构包括连接杆和平衡体，可使浮体竖直浮于水面上。本发明可以实现冰层全过程变形测量，同时不需要人员在冰面上安装、拆除作业，保证了现场测量人员的安全。
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公开(公告)号：CN107063631A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710348554.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水中圆柱所受水阻力的测量装置，包括圆钢管A、圆钢管B、钢肋板、方钢管C、固定螺栓、压力传感器、顶紧螺栓、滚轴、橡胶薄膜、方钢管D。对于放置于水中的该测量装置，当水流动或该装置移动时，该装置内部的4个压力传感器共同承受作用于圆钢管A上的水阻力，由于四个压力传感器分别位于两个相互垂直的轴线上，则位于同一轴线的两个压力传感器所测测量得压力和即为作用于圆钢管A上的水阻力在该方向的分力，通过两个轴线方向测得的分力合成计算获得水阻力的总力和方向。当利用该装置测量水中圆柱所受水阻力时，阻力的大小和方向计算过程简单、精度高。该装置同时具有测量快速、安装方便、对数据采集和处理系统要求低、测量成本低等特点。
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公开(公告)号：CN119048565A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411271571.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8和HybridSORT的行人跟踪方法，首先利用YOLOv8模型对视频帧中的行人目标进行检测，随后通过行人重识别ReID模型提取检测结果中的多尺度行人外观特征，最后采用HybridSORT算法对行人目标进行跟踪，实现在多目标场景下的行人精准检测和稳定跟踪。本发明能够有效提高模型在复杂背景下的行人检测效果，增强模型对行人外观特征提取效果，从而提高目标跟踪的稳定性和精度，降低了误检和漏检的发生概率。本发明尤其适用于人群密集、行人快速移动或背景复杂的环境，能够实现更高效、更可靠的行人检测与跟踪。
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