基于光纤应变传感的柔性三维细长结构形状感知方法

    公开(公告)号:CN116045834A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310232099.7

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤应变传感的柔性三维细长结构形状感知方法,包括:在待测的细长结构上布设分布式光纤传感器;将所述待测的细长结构划分为多个单元,每个单元设有若干个子区域;引入绝对节点坐标法,根据分布式光纤传感器位置的坐标,得到每个子区域的总体应变转换矩阵;利用分布式光纤传感器,获取其布设位置上沿着布设方向的线应变;通过所述总体应变转换矩阵和测得的应变值,构造相关算法使能逐单元地得到单元间各节点的坐标及方向;将各节点的坐标代入有限元形函数中,获取变形后细长结构的形状。相对于已有的其他形状感知算法,本发明能够在相对自由地设计光纤布设方案的基础上,实现对不同截面形状的三维细长结构的形状感知。

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