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公开(公告)号:CN115123461B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210586422.6
申请日:2022-05-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有波浪补偿功能的海上风机整机运输一体船及其安装方法,其一体船包括设置于船体上的风机传输机系统、动力定位推进器系统、六自由度并联机械臂系统、固定式风机基础单桩,所述风机传输机系统上通过多个风机稳定块固定有风机整机,所述六自由度并联机械臂系统上设有夹具系统。本发明通过传输机系统传输,夹具系统夹持风机机组,六自由度并联机械臂系统转运,降低了作业难度,提高了安装过程中的自动化程度,减小了风机安装的人力成本,降低了安装过程中的作业难度,提高了风机安装效率,节约了工程作业时间,做到从风机组装船坞整体装船、整机运输、整机安装,为海上风电安装产业中风机机组整体快速安装提供了便利条件。
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公开(公告)号:CN115123461A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210586422.6
申请日:2022-05-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有波浪补偿功能的海上风机整机运输一体船及其安装方法,其一体船包括设置于船体上的风机传输机系统、动力定位推进器系统、六自由度并联机械臂系统、固定式风机基础单桩,所述风机传输机系统上通过多个风机稳定块固定有风机整机,所述六自由度并联机械臂系统上设有夹具系统。本发明通过传输机系统传输,夹具系统夹持风机机组,六自由度并联机械臂系统转运,降低了作业难度,提高了安装过程中的自动化程度,减小了风机安装的人力成本,降低了安装过程中的作业难度,提高了风机安装效率,节约了工程作业时间,做到从风机组装船坞整体装船、整机运输、整机安装,为海上风电安装产业中风机机组整体快速安装提供了便利条件。
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公开(公告)号:CN114896907A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210544017.8
申请日:2022-05-19
Applicant: 大连理工大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于速度衰减函数的波浪边界层最大速度剖面预报方法,可对波浪边界层的最大速度剖面进行快速准确预报。该方法克服了目前已有的速度衰减函数的理论缺陷,即无法实现对湍流波浪边界层速度剖面的准确模拟;此外,不受线性波浪条件的假设,本发明提出的方法同样适用于非线性波浪,同时适用于较小的A/ks范围,拓展到砾石海床等糙率单元空间分布明显影响边界层流动结构条件下的最大速度剖面的分析预报。本发明所提出的方法可以直接应用到波浪边界层特性、水下结构物的受力、海底沉积物起动和输运等物理量/物理过程的分析预报等研究工作。
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公开(公告)号:CN111553082A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010358199.0
申请日:2020-04-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/14 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大悬跨海底管线摩阻稳定升力系数计算方法,包括采集海底管线长度L以及雷诺数Re,计算海底管线在特定工况下的近壁面流速u;确定海底管线的物理模型和计算域:根据海底管线的实际尺寸、海底管线与海底面的间隙距离G绘制其物理模型并确定计算域;计算海底管线所受的局部压力系数CP和局部壁面摩擦系数Cf;根据海底管线悬跨段的物理模型和计算域计算海底管线悬跨影响系数β;根据获取的管长L、雷诺数Re、间隙距离G以及影响系数β采用矢量积分多因素综合评估工程化方法计算大悬跨海底管线的在位稳定性拖曳力系数CL。
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公开(公告)号:CN101876584B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200910237488.9
申请日:2009-11-18
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及深海细长柔性立管涡激振动实验的立管模型端部固定装置,它包括拖车、左支撑装置、右支撑装置、滑动机构、定滑轮和张力系统;拖车两端设置在轨道上,其它部分悬空;左支撑装置为一由三块钢板焊接形成形一体结构,且横向固定设置在拖车上悬空部分的左端,右支撑装置纵向固定设置在拖车上悬空部的右端;滑动机构包括一与左支撑装置底部固定连接的基座,基座上设置有二并排的滑轨,二滑轨上穿设有滑块;滑块与右支撑装置之间设置有立管模型;左支撑装置底部钢板的外侧设置有一可绕轴转动的定滑轮;张力系统包括在左支撑装置外侧钢板上串接有张力计、张紧器和弹簧,滑块通过钢丝绳绕过定滑轮与弹簧连接。本发明牢靠稳定,能够在实验室内真实有效模拟立管涡激振动特性,主要应用于涉及深海细长柔性立管结构涡激振动的室内模型实验研究领域。
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公开(公告)号:CN101876584A
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200910237488.9
申请日:2009-11-18
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及深海细长柔性立管涡激振动实验的立管模型端部固定装置,它包括拖车、左支撑装置、右支撑装置、滑动机构、定滑轮和张力系统;拖车两端设置在轨道上,其它部分悬空;左支撑装置为一由三块钢板焊接形成形一体结构,且横向固定设置在拖车上悬空部分的左端,右支撑装置纵向固定设置在拖车上悬空部的右端;滑动机构包括一与左支撑装置底部固定连接的基座,基座上设置有二并排的滑轨,二滑轨上穿设有滑块;滑块与右支撑装置之间设置有立管模型;左支撑装置底部钢板的外侧设置有一可绕轴转动的定滑轮;张力系统包括在左支撑装置外侧钢板上串接有张力计、张紧器和弹簧,滑块通过钢丝绳绕过定滑轮与弹簧连接。本发明牢靠稳定,能够在实验室内真实有效模拟立管涡激振动特性,主要应用于涉及深海细长柔性立管结构涡激振动的室内模型实验研究领域。
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公开(公告)号:CN114186435B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202111559346.1
申请日:2021-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于土木工程和海洋工程领域,一种基于Volterra级数和极点‑留数操作的非线性结构动力响应预测方法,利用输入和输出响应信号识别非线性结构的多阶核函数,采用正交拉盖尔多项式对其时间解耦并重构,采用极点‑留数方法求得了非线性响应的解析表达式。本方法针对任意不规则载荷作用下的弱非线性结构,具有普适性,有效实现了未知结构特性的结构多阶核函数的估计,并在保持精度的基础上,采用极点‑留数方法提升了非线性动力响应的计算效率,实现了结构响应的实时精准预报,为其它类型结构的非线性动力响应分析提供参考和指导意见。此外,从非线性响应解析表达式中可以分离出结构瞬态响应和激励引起的稳态响应,且清晰地看到和频响应和差频响应。
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公开(公告)号:CN117951775A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311797106.4
申请日:2023-12-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/06 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制海上风机基础局部冲刷抛石措施的改进方法,包括允许风机基础先发生一定程度的局部冲刷,针对形成的冲刷坑进行抛石填充,所述抛石的顶高程低于海床平面。进行抛石填充前需要明确海上风机基础的局部冲刷发展过程,进而确定抛石作业时间窗口。所述海上风机基础的局部冲刷发展过程与工程现场土体的输运率、临界起动应力密切相关,所述工程现场土体的输运率、临界起动应力需要通过土体表观冲刷速率物理实验确定,为后续的数值模拟提供泥沙输运模型。在0.5D~1.2D选择一个局部冲刷深度对应的时间,进行抛石施工作业,本方法可以大幅地节省抛石量和海上施工作业成本,极大地降低工程造价,创造良好的社会经济价值。
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公开(公告)号:CN115563672A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211180368.1
申请日:2022-09-27
Applicant: 大连理工大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于海洋工程、港口、海岸及近海工程研究领域,提出了一种克服水下结构局部冲刷物理实验比尺效应问题的方法,对水下结构物的局部冲刷进行准确预报。本发明基于土体的表观冲刷速率,建立了可针对水下结构物局部冲刷进行准确预报的方法,有效克服泥沙局部冲刷物理实验比尺效应难题;适合任意结构形式在任意沉积物类型条件下的局部冲刷预报;本发明将水下结构泥沙局部冲刷问题转化成为传统的海洋工程水动力学问题。本发明可以考虑流动条件随时间的变化以及流动方向的变化,这在以往的局部冲刷分析预报模型中是无法考虑的。本发明所提出的方法可以直接应用到水下结构物的局部冲刷预报,在位稳定性以及防冲刷措施设计等研究领域。
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公开(公告)号:CN115290306A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210793634.1
申请日:2022-07-07
Applicant: 大连理工大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于实验装置技术领域,提出了一种海上风机‑基础‑地基相互作用试验装置,包括混凝土墙、地面、地基土室、单桩、电动静液作动器和电动机;地基土室放置在混凝土墙前侧的地面上,地基土室底部中心处固定连接单桩,单桩、基座、塔身和电动机座依次连接;电动机固定于电动机座上,电动机的输出轴上固定连接有风机叶片;作动器安装座一端连接于混凝土墙上,另一端固定连接有电动静液作动器;电动静液作动器的作动杆末端与塔身连接。本发明可实现水平荷载作用下海上风机结构的长期性能评估,方便研究复杂的海上风机结构的动力相互作用机理,结构简单,易于操作,可调节度高。
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