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公开(公告)号：CN107560554A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710784507.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转透镜的三维信息视觉测量方法，属于计算机视觉测量技术领域。在摄像机镜头前放置与光轴同轴并绕其旋转的斜切直圆柱体透镜。首先对摄像机采用张氏标定，得到内参数，然后将旋转透镜静止在两个极限时刻下的位置，根据物点和像点间光路通过透镜斜面的法向及厚度不同，由透镜参数以及单目相机内参数，构造出物点与像点三维坐标的关系模型。联立两极限时刻下得到的关系模型，即可解算出物点的空间三维坐标。本发明将传统的双目相机系统精简为单目相机与旋转透镜的组合装置，大幅度降低了原有测量系统的经济成本，加快测量速度，并提高了测量的精确度，解决了单目视觉测量三维信息不精确以及双目视觉测量成本高等问题。
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