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公开(公告)号：CN107945196A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711352536.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06T7/13 , G06T3/4038 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明一种用于航拍校正图像拼接的图像边沿检测方法，属于计算机视觉领域。无人机非理想的俯仰角、翻滚角等信息会造成航拍图像的非线性畸变，而通过几何校正后，校正图像边沿会产生大量无规则的噪点。在多幅航拍图像进行拼接形成一张无缝的大场景图像时，若直接对每幅航拍校正图像进行裁剪，将裁去大量有效信息，不裁剪则会产生明显的拼接噪点。本发明对存在边沿噪声的航拍校正图像进行两次边沿检测，以一定的规则区分无效像素与有效像素，确定边沿噪声带。在校正图像拼接时，只需剪裁掉此噪声带，即可避免拼接噪声，同时又最大限度地保留了图像的有效场景。
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公开(公告)号：CN108109118A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711354099.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无控制点的航拍图像几何校正方法，属于数字图像处理领域。本发明利用飞行姿态信息如俯仰角、翻滚角、航偏角，以及航高信息，对航拍图像进行无控制点校正，提供由校正图像坐标计算航拍图像坐标的逆向校正方案，充分利用原始图像的原始像素信息，消除由航拍图像坐标计算校正图像坐标的正向校正法可能出现的0.5个像素偏移以及重复对应等问题，使得校正图像质量更高。采用三次样条插值法对126帧航拍图像进行几何校正，采用SIFT方法对相邻帧图像进行特征提取与匹配，本发明正确匹配特征点对数目提高5.47％，匹配正确率提高2.58％，匹配分数提高17.95％。
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公开(公告)号：CN108109118B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711354099.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无控制点的航拍图像几何校正方法，属于数字图像处理领域。本发明利用飞行姿态信息如俯仰角、翻滚角、航偏角，以及航高信息，对航拍图像进行无控制点校正，提供由校正图像坐标计算航拍图像坐标的逆向校正方案，充分利用原始图像的原始像素信息，消除由航拍图像坐标计算校正图像坐标的正向校正法可能出现的0.5个像素偏移以及重复对应等问题，使得校正图像质量更高。采用三次样条插值法对126帧航拍图像进行几何校正，采用SIFT方法对相邻帧图像进行特征提取与匹配，本发明正确匹配特征点对数目提高5.47％，匹配正确率提高2.58％，匹配分数提高17.95％。
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公开(公告)号：CN107945196B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711352536.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种用于航拍校正图像拼接的图像边沿检测方法，属于计算机视觉领域。无人机非理想的俯仰角、翻滚角等信息会造成航拍图像的非线性畸变，而通过几何校正后，校正图像边沿会产生大量无规则的噪点。在多幅航拍图像进行拼接形成一张无缝的大场景图像时，若直接对每幅航拍校正图像进行裁剪，将裁去大量有效信息，不裁剪则会产生明显的拼接噪点。本发明对存在边沿噪声的航拍校正图像进行两次边沿检测，以一定的规则区分无效像素与有效像素，确定边沿噪声带。在校正图像拼接时，只需剪裁掉此噪声带，即可避免拼接噪声，同时又最大限度地保留了图像的有效场景。
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