公开(公告)号：CN1822065A

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200510200754.2

申请日：2005-11-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 唐祯安 ,  魏广芬 ,  孙代平 ,  刘一玮

IPC: G08C19/00 ,  G01M3/00 ,  G01D21/02

Abstract: 一种液化石油气罐箱/槽罐车运输的泄漏实时探测器属于气体检测分析技术领域。公开了一种具有温湿补偿功能的适用于液化石油气罐箱/槽罐车运输过程监测的泄漏实时探测器，包括一个主探测器和两个副探测器，主探测器内包括环境敏感探头、嵌入了温湿补偿和浓度转换算法的控制和信息融合中心及与之相连的气体传感器、温度湿度和腔盖开关检测电路、数据存储电路、通信接口电路、加热控制电路及电源电路；副探测器内包括气体传感器及其加热电压转换、电压－电流转换电路。本发明的效果和益处是该探测器能够实时监测液化石油气的泄漏状况，及时将泄漏信息发送到主控中心并启动报警装置警示司机和周围人群，可以降低事故危险性和隐患的发生。

公开(公告)号：CN106394871A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610864440.0

申请日：2016-09-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邱铁 ,  刘一玮 ,  王鑫 ,  刘西泽 ,  李军

IPC: B64C13/16 ,  B64C13/50 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C13/16 ,  B64C13/50 ,  B64C19/02

Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器控制装置。本发明通过卡尔曼滤波算法多次获取飞行器状态参数，并进行调整得到相对准确参数，据此进行动力性建模，姿态数据的获取相对较为明确难度在于PID各参数的调整上，其参数调整主要依靠设计人员的自身经验必须经过多次实验调整才能确定，使飞机飞行处于相对稳定状态。