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公开(公告)号：CN118963386B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411433234.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天飞行器控制领域，涉及一种面向高超声速飞行器集群的预设性能编队合围控制方法。本发明首先建立面向高超声速飞行器集群控制的动力学模型，然后设计神经网络观测器设计，用来估计不可测的飞行状态变量。然后分别设计纵向和前向控制系统，同时设计各自系统的辅助控制器，考虑了在实际高超声速飞行器集群环境中至关重要的关键性能指标，包括稳态精度、收敛时间。在新型弹性预设性能函数的支持下，所提出的方法在高超声速飞行器集群控制下显示出卓越的性能。同时利用辅助系统处理输入饱和以及敏感性脆弱问题。结合所设计的新型神经观测器，以实现同时处理状态不可测和外部干扰影响。
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公开(公告)号：CN118963386A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433234.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天飞行器控制领域，涉及一种面向高超声速飞行器集群的预设性能编队合围控制方法。本发明首先建立面向高超声速飞行器集群控制的动力学模型，然后设计神经网络观测器设计，用来估计不可测的飞行状态变量。然后分别设计纵向和前向控制系统，同时设计各自系统的辅助控制器，考虑了在实际高超声速飞行器集群环境中至关重要的关键性能指标，包括稳态精度、收敛时间。在新型弹性预设性能函数的支持下，所提出的方法在高超声速飞行器集群控制下显示出卓越的性能。同时利用辅助系统处理输入饱和以及敏感性脆弱问题。结合所设计的新型神经观测器，以实现同时处理状态不可测和外部干扰影响。
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