公开(公告)号：CN106952299B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710150006.0

申请日：2017-03-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朴永日 ,  张淼 ,  仲昭龙

IPC: G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于智能移动设备的三维光场技术实现方法，首先提出了对于旋转及尺度变换具有很强鲁棒性的ORB特征提取方法，利用穷举匹配算法来估计智能移动设备的移动轨迹。由于ORB特征不仅可靠性高，计算速度相对于当前其他主流特征提取算法有着很大的优势，因此实现智能移动设备的轨迹标定能满足实时处理的要求。最后，标定智能移动设备的相对位置后，本发明提出了单相机成像光路可逆算法重建三维光场信息，重建的过程是基元图像之间的位移叠加过程，无需传统光场重建方式的尺度变化过程，这使得重建速度进一步提高。本发明不仅具有对成像设备要求低、成像规则灵活等特点，而且适应于当前所有主流智能移动设备上三维光场技术的实现。

公开(公告)号：CN106952299A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710150006.0

申请日：2017-03-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 朴永日 ,  张淼 ,  仲昭龙

IPC: G06T7/33 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20068 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30241

Abstract: 本发明公开了一种适用于智能移动设备的三维光场技术实现方法，首先提出了对于旋转及尺度变换具有很强鲁棒性的ORB特征提取方法，利用穷举匹配算法来估计智能移动设备的移动轨迹。由于ORB特征不仅可靠性高，计算速度相对于当前其他主流特征提取算法有着很大的优势，因此实现智能移动设备的轨迹标定能满足实时处理的要求。最后，标定智能移动设备的相对位置后，本发明提出了单相机成像光路可逆算法重建三维光场信息，重建的过程是基元图像之间的位移叠加过程，无需传统光场重建方式的尺度变化过程，这使得重建速度进一步提高。本发明不仅具有对成像设备要求低、成像规则灵活等特点，而且适应于当前所有主流智能移动设备上三维光场技术的实现。