公开(公告)号：CN119600077A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411694957.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 汪骥 ,  霍世霖 ,  李瑞 ,  万和鑫 ,  刘晓 ,  柳丛

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种针对船体分段大部件产生的大规模实测点集，是基于RANSAC原理和显著结构的粗配准方法和考虑多种信息的点云‑模型精配准方法，给出快速高效的粗配准和精配准方法，基于深度学习方法的点云配准能够充分考虑工艺约束、测量点云固有信息、点云局部语义信息等广泛信息，极大地改善配准流程的智能性与合理性，同时提升配准结果的工程指导性，实现已加工部件的误差快速评估，为装配参数的拟定提供依据。

公开(公告)号：CN118135214A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410164250.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李瑞 ,  万和鑫 ,  汪骥 ,  霍世霖 ,  刘晓

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V20/64 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明公开一种集装箱船货舱三维点云特征数据的提取和精度检验方法，其包括如下步骤：(1)点云预处理；(2)点云的预分割；(3)特征数据的分割和提取；(4)特征数据的精度检验：完成特征数据提取后，采用RANSAC降噪、最小二乘法检测导轨平面度，并统计包络面内点比例；利用豪斯多夫距离计算横纵间距以检验导轨间距精度。本发明采用统计式离群点剔除算法与RANSAC算法进行预处理，显著减少数据量的同时保持特征精确度，并利用DBSCAN和区域生长算法有效分割提取导轨和底锥等关键特征，分割准确率超过90％。此外，创新提出三维点云平面度检测方法和豪斯多夫距离计算横纵向间距的方法，满足了集装箱船建造精度检验标准。