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公开(公告)号：CN116843717A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310713994.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 大连海洋大学
IPC: G06T7/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法，针对复杂背景下光学运动捕捉系统对Marker点的识别和追踪问题，采用了两次校验的方式对Marker的识别和追踪过程进行监督，第一次校验为短时校验，该过程利用近邻相似性，在每一帧图像采集过程中均进行实施；第二次校验为长时校验，该过程利用基于YOLOv5的DeepSORT多目标追踪法对每隔一定的帧数来进行实施。通过这两次长短校验来保证复杂背景下运动捕捉时Marker识别和追踪的正确性，可以大幅度降低运动捕捉技术对环境条件的依赖性，拓展运动捕捉的应用场景。
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公开(公告)号：CN111428677B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010253746.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 大连海洋大学
Abstract: 本发明公开一种无人机自动监测海上网箱养殖鱼类水面环游状态的方法，将流体示踪测量中的PIV技术融入到鱼群运动分析中，将鱼类作为水面流动的示踪颗粒，同时在考虑无人机拍摄图像角度存在变化的基础上对所采集图像进行校正并通过不同时间、不同空间的图像帧近邻互相关联分析，获取网箱内的运动矢量场及其养殖鱼类水面环游规律程度，从而判断海上网箱养殖鱼类水面环游状态，进而确定鱼类养殖是否出现异常。本发明以视觉感知代替人工的视频分析，省时省力，大幅度地提高无人机海上养殖状态监测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110288623B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910525175.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 大连海洋大学
Abstract: 本发明公开一种无人机海上网箱养殖巡检图像的数据压缩方法，依次按照如下步骤进行：无人机在海上养殖网箱现场并采集n个养殖现场图像；在图像处理卡中对获取的图像进行HED深度网络计算，获取图像的边缘梯度图像；对得到的边缘梯度图像进行OSTU二值化及反色处理；进行实时形态学开、闭处理并进行连通域目标识别；剔除位于完整网箱区域边缘外的不完整区域；将完整网箱区域小于t的图像剔除，获得多个目标网箱图像；对得到的每个目标网箱图像计算完整网箱区域外接矩形，并设置该外接矩形内除完整网箱区域保留原图灰度外，其余部分均为零，所述矩形的数据块即压缩后的数据。
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公开(公告)号：CN111428677A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010253746.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 大连海洋大学
Abstract: 本发明公开一种无人机自动监测海上网箱养殖鱼类水面环游状态的方法，将流体示踪测量中的PIV技术融入到鱼群运动分析中，将鱼类作为水面流动的示踪颗粒，同时在考虑无人机拍摄图像角度存在变化的基础上对所采集图像进行校正并通过不同时间、不同空间的图像帧近邻互相关联分析，获取网箱内的运动矢量场及其养殖鱼类水面环游规律程度，从而判断海上网箱养殖鱼类水面环游状态，进而确定鱼类养殖是否出现异常。本发明以视觉感知代替人工的视频分析，省时省力，大幅度地提高无人机海上养殖状态监测的效率。
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公开(公告)号：CN110288623A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910525175.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 大连海洋大学
Abstract: 本发明公开一种无人机海上网箱养殖巡检图像的数据压缩方法，依次按照如下步骤进行：无人机在海上养殖网箱现场并采集n个养殖现场图像；在图像处理卡中对获取的图像进行HED深度网络计算，获取图像的边缘梯度图像；对得到的边缘梯度图像进行OSTU二值化及反色处理；进行实时形态学开、闭处理并进行连通域目标识别；剔除位于完整网箱区域边缘外的不完整区域；将完整网箱区域小于t的图像剔除，获得多个目标网箱图像；对得到的每个目标网箱图像计算完整网箱区域外接矩形，并设置该外接矩形内除完整网箱区域保留原图灰度外，其余部分均为零，所述矩形的数据块即压缩后的数据。
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