公开(公告)号：CN112364795A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011294831.6

申请日：2020-11-18

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司

Inventor： 尹勇 ,  高正丽

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种号灯自动识别及两船会遇态势感知方法，利用号灯的几何特征检测号灯，基于HSV颜色空间识别号灯类型，根据号灯水平照射光弧范围特征判定两船会遇局面，并利用舷灯和两盏桅灯在水平位置上的特征进行两船会遇态势预测。解决了夜间无法直接基于视觉判断出目标船与本船具体的交叉会遇类型的问题，在准确的判断出当前本船与目标船的会遇态势后，还可以预测接下来两船会遇态势的变化趋势，为本船避让策略提供了数据支撑。

公开(公告)号：CN112364795B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202011294831.6

申请日：2020-11-18

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司

Inventor： 尹勇 ,  高正丽

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种号灯自动识别及两船会遇态势感知方法，利用号灯的几何特征检测号灯，基于HSV颜色空间识别号灯类型，根据号灯水平照射光弧范围特征判定两船会遇局面，并利用舷灯和两盏桅灯在水平位置上的特征进行两船会遇态势预测。解决了夜间无法直接基于视觉判断出目标船与本船具体的交叉会遇类型的问题，在准确的判断出当前本船与目标船的会遇态势后，还可以预测接下来两船会遇态势的变化趋势，为本船避让策略提供了数据支撑。