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公开(公告)号：CN117419740A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311574350.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于时变网上的速度建模及在线路径规划方法，包括，获取路网数据集，计算每条边的最大停留车辆数，确定初始时刻、计算周期，基于初始时刻将计算周期划分为计算时刻集，获取所有计算时刻各条边对应的剩余车辆数，分别计算各计算时刻各条边对应的交通密度、各条边对应的车辆平均速度以及各条边对应的路段耗时，将各条边对应的路段耗时作为路网数据集中边的权重，获取待查询起始结点和结束节点，基于堆中存储的路径、路径处理策略从路网数据集中获取新的路径，并将新的路径存储至堆中，获取堆首路径作为待查询起始节点和结束节点之间的最短耗时路径。将路网中边的权重设为通过该边所需的时间，解决了现有的路径规划的精准性问题。
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