一种利用智能算法识别硬岩厚度的盾构施工位姿调整方法

    公开(公告)号:CN113836812A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111146030.X

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明所公开的一种利用智能算法识别硬岩厚度的盾构施工位姿调整方法,包括:S1:建立正交设计方案和均匀设计方案;S2:建立地层和盾构施工的数值模型,计算原始渣土密度;S3:构建数据样本集I和数据样本集II;S4:对数据样本集I和数据样本集II中的数据进行预处理;S5:训练多决策树模型;S6:对决策树的数量N和特征子集中的特征数量S进行优化:S7:形成多决策树预测模型;S8:通过多决策树模型对于硬岩侵入厚度进行识别;输出盾构施工位姿调整参数。本发明利用数值模拟得到盾构施工轴线下移、轴线下倾与硬岩侵入厚度的对应关系,利用硬软岩弹性模量之比进行参数修正,以获得合理的盾构施工位姿控制参数。

    一种利用智能算法识别硬岩厚度的盾构施工位姿调整方法

    公开(公告)号:CN113836812B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202111146030.X

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明所公开的一种利用智能算法识别硬岩厚度的盾构施工位姿调整方法,包括:S1:建立正交设计方案和均匀设计方案;S2:建立地层和盾构施工的数值模型,计算原始渣土密度;S3:构建数据样本集I和数据样本集II;S4:对数据样本集I和数据样本集II中的数据进行预处理;S5:训练多决策树模型;S6:对决策树的数量N和特征子集中的特征数量S进行优化:S7:形成多决策树预测模型;S8:通过多决策树模型对于硬岩侵入厚度进行识别;输出盾构施工位姿调整参数。本发明利用数值模拟得到盾构施工轴线下移、轴线下倾与硬岩侵入厚度的对应关系,利用硬软岩弹性模量之比进行参数修正,以获得合理的盾构施工位姿控制参数。

    一种盾构隧道用注浆装置

    公开(公告)号:CN214145358U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202023253930.8

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本实用新型属于工程机械领域,尤其是一种盾构隧道用注浆装置,针对现有的将钻头插入需要注浆的位置并对其进行注浆,很容易使尘土堵住注浆喷嘴,不便于进行注浆的问题,现提出如下方案,其包括移动底座,所述移动底座的顶部固定安装有支撑台,且支撑台的顶部固定安装有支撑板,所述支撑板的顶部固定安装有驱动电机,所述支撑台上螺纹连接有外螺纹罩,且驱动电机的输出轴延伸至外螺纹罩内并与外螺纹罩的内壁传动连接,所述外螺纹罩的底部固定安装有连接箱,本实用新型能够分别使得注水孔和流浆孔与流动管进行连通,即可方便对喷管进行清理,并且以此在对注浆孔注入混凝土时避免喷管出现堵塞,所以能够方便进行注浆。

    一种盾构隧道检测装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214839703U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121095455.8

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种盾构隧道检测装置,包括车体、车轮、保护机构、俯仰转动机构以及水平转动伸缩机构;车体的底部设有车轮;水平转动伸缩机构包括第一伸缩杆、调节杆、滚珠、固定块、支撑板、旋转筒、从动齿轮、托板、驱动电机以及主动齿轮;俯仰转动机构设置为两组,其中第一组俯仰转动机构包括第一连接杆和第二伸缩杆;保护机构包括保护罩、放置箱、检测设备以及减震结构,保护罩设置在放置箱上,放置箱设置在减震结构上,放置箱内设有所述检测设备。本实用新型设计的检测装置可对盾构隧道进行自动无死角检测,监测结果准确性高,大大提高工作效率,减轻工作人员工作量。另外,该检测装置具有抗冲击力,防尘效果好等特点。

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