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公开(公告)号：CN118655778A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410681813.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种基于Koopman建模的城市交通网的边界控制方法，包括以下步骤：通过交通基础设施和交通运载工具采集的道路中车辆的数量,构建非线性多区域车辆动态守恒方程组；为克服上述动态守恒方程组的非线性性，基于可扩展的动态模式分解算法，建立基于Koopman算子的线性多区域车辆动态守恒矩阵方程组；构建受控于该线性多区域车辆动态守恒矩阵方程组的基于模型预测控制的最优边界控制问题；依据精确罚函数法和梯度的方法，求解上述最优边界控制问题，得到相应的边界控制策略，一定程度缓解城市交通拥堵问题。与现有的边界控制方法相比，本发明的边界控制方法具有更强的泛化能力和可解释性。
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