公开(公告)号：CN119672352A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411741395.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈荣 ,  李懿洗 ,  徐志豪 ,  刘言哲 ,  李秋芳 ,  王梓鹏

IPC: G06V10/34 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V20/64 ,  G06T3/4046 ,  G06T3/4007 ,  G06T3/4023

Abstract: 本发明提供一种基于权重点插值的任意倍率点云上采样方法，包括：获取原始点云，并使用权重点插值生成器对原始点云进行插值，得到插值点云；使用距离细化器对插值点云进行细化。本发明在权重点插值阶段，充分考虑了插值点位置的计算，并考虑使用深度学习方法来优化插值点位置分配的权重，并充分考虑了插值后点云的点数和均匀性，利用最远点采样方法对插值点云进行采样；在特征提取阶段，充分考虑了点云的局部特征与全局特征，并结合点云的位置信息与注意力机制对点云进行更好的特征提取。