公开(公告)号：CN111022829B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201911230264.5

申请日：2019-12-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 田昊 ,  王孙懿 ,  弓永军

IPC: F16L55/32 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置，包括：芯管、变径支撑单元、前端盖、后端盖、固定皮碗Ⅰ、可回转皮碗、固定皮碗Ⅱ、驱动电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和无线通讯模块；所述芯管后端沿轴向安装有间隙的两个所述固定皮碗Ⅰ；所述芯管前端沿轴向由外至内依次安装紧密贴合的所述固定皮碗Ⅱ和所述可回转皮碗；所述可回转皮碗、所述固定皮碗Ⅰ和所述固定皮碗Ⅱ由四个等间距设置的扇形皮碗组成；所述变径支撑单元沿垂直于流体流动方向设置于所述芯管外侧，且位于所述芯管上设置所述可回转皮碗一侧。本发明的技术方案解决了现有的管道机器人结构复杂装置、体积较大以及小型化困难等技术问题。

公开(公告)号：CN111022829A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911230264.5

申请日：2019-12-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 田昊 ,  王孙懿 ,  弓永军

IPC: F16L55/32 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置，包括：芯管、变径支撑单元、前端盖、后端盖、固定皮碗Ⅰ、可回转皮碗、固定皮碗Ⅱ、驱动电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和无线通讯模块；所述芯管后端沿轴向安装有间隙的两个所述固定皮碗Ⅰ；所述芯管前端沿轴向由外至内依次安装紧密贴合的所述固定皮碗Ⅱ和所述可回转皮碗；所述可回转皮碗、所述固定皮碗Ⅰ和所述固定皮碗Ⅱ由四个等间距设置的扇形皮碗组成；所述变径支撑单元沿垂直于流体流动方向设置于所述芯管外侧，且位于所述芯管上设置所述可回转皮碗一侧。本发明的技术方案解决了现有的管道机器人结构复杂装置、体积较大以及小型化困难等技术问题。