公开(公告)号：CN113503921B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110785433.2

申请日：2021-07-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 左毅 ,  贺宝华 ,  江俊豪 ,  马赫 ,  李铁山

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/028 ,  G01D21/02 ,  G06F16/21 ,  G06F16/2458 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04L67/12 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种船舶的智能轴系监测系统，包括数据采集装置和智能云平台。本发明通过智能云平台实现对轴系运行网络的控制和管理，确保轴系的信息及时传递给船上工作人员。当轴系系统接入智能云平台后，相关感应器通过局域网为智能云平台提供轴系设备的基本信息、能力信息、时间信息、状态信息和任务信息；导航卫星为平台提供航行信息；云平台防火墙保障整个运行网络的安全，视觉监测系统用以监测工作过程中的相关硬件的运行状态是否良好、硬件运行过程中是否有破损，大大提高对轴系故障的监测速度与精度，防止人为产生的误判；将网络和视觉监测系统联系起来可以进行线上和线下的视频监视，更加直观的观察轴系运行状况并及时发现轴系运行问题。

公开(公告)号：CN116796169A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310570732.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 左毅 ,  江俊豪 ,  马赫 ,  李铁山 ,  肖杨

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种异构船舶多航迹分段通用特征提取方法，所述异构船舶为不同船型C和船长L的多条船舶，所述方法包括以下步骤：确定AIS数据采集海域；对异构船舶进行分类；对多航迹进行通用分段；提取通用分段航迹特征；依次选取航迹集合中的航迹，根据MMSI选择所属船舶分类的通用分段及其通用分段航迹特征。本发明可同时处理不同船舶的多条航迹，可用于轨迹压缩或轨迹特征提取。本发明通过得分的方式确定航迹特征点，保证了航迹特征提取的有效性。此外，也可将其他航迹直接应用于本发明，保证了航迹特征提取算法的泛化性，与传统特征提取算法相比，降低了迭代和计算时间。

公开(公告)号：CN118036659A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410170188.8

申请日：2024-02-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 左毅 ,  江俊豪 ,  佟绍成 ,  李铁山 ,  章文俊 ,  肖杨

IPC: G06N3/0442 ,  G01C21/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/213 ,  G06F123/02 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于镜像门网络的自适应时距船舶航迹预测方法，包括以下步骤：搭建镜像门网络；提取等时距航迹特征点；构造输入航迹数据；构建可变长时距自适应航迹预测模型。本发明搭建了一种新型的镜像门网络，分别使镜像门从数据两端进行学习，通过调整时距，当模型所得误差满足收敛条件时，即完成航迹预测模型的训练。这种新型的门结构深度捕捉航迹前后的依赖关系和动态模式。本发明搭建的镜像网络的两端学习能力能够使模型自发地发现和利用数据中的隐藏模式以充分发挥模型的自主学习和适应能力，以获得更高的多航迹预测精度。本发明自适应时距特征提取的方式，实现了不同航迹的数据自适应对齐，并实现了多航迹预测输入数据的构建。

公开(公告)号：CN116720608A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310570734.2

申请日：2023-05-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 左毅 ,  江俊豪 ,  李铁山 ,  肖杨

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/0442 ,  G06F17/11 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于可变权重门控循环单元的船舶航迹预测方法，包括以下步骤：提取自适应等时距特征点；搭建门控循环单元；构造输入航迹数据；构建可变权重预测模型。本发明在AIS数据预处理阶段通过自适应等时间插值的方式补全数据缺失点，并统一单位时间间隔，保证数据采集频率的统一。通过滑动时间窗口，保证AIS数据的时间连续性，提升数据前后关联，并统一航迹的长度。本发明建立了门控循环单元，解决了经典神经网络容易陷入局部最优的问题、循环神经网络没有考虑历史数据的局限性以及长短时记忆网络训练时间较长的问题。本发明提出了可变权重的航迹预测方法，通过构建多个预测模型使其能够胜任多种情况下的航迹预测，提升了预测精度。

公开(公告)号：CN113503921A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110785433.2

申请日：2021-07-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 左毅 ,  贺宝华 ,  江俊豪 ,  马赫 ,  李铁山

IPC: G01D21/02 ,  G06F16/21 ,  G06F16/2458 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种船舶的智能轴系监测系统，包括数据采集装置和智能云平台。本发明通过智能云平台实现对轴系运行网络的控制和管理，确保轴系的信息及时传递给船上工作人员。当轴系系统接入智能云平台后，相关感应器通过局域网为智能云平台提供轴系设备的基本信息、能力信息、时间信息、状态信息和任务信息；导航卫星为平台提供航行信息；云平台防火墙保障整个运行网络的安全，视觉监测系统用以监测工作过程中的相关硬件的运行状态是否良好、硬件运行过程中是否有破损，大大提高对轴系故障的监测速度与精度，防止人为产生的误判；将网络和视觉监测系统联系起来可以进行线上和线下的视频监视，更加直观的观察轴系运行状况并及时发现轴系运行问题。