公开(公告)号：CN106428454B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610898421.X

申请日：2016-10-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  张文帝 ,  王莹 ,  乌旭 ,  杨成龙

IPC: B63B39/12 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种仰扫式船舶吃水检测系统的挠度补偿方法，所述的检测系统包括超声波传感器阵列、自动升降模块、水下压力传感器模块、显示模块、数据采集传输模块和数据处理模块；所述的挠度补偿方法，包括以下步骤：构建自动升降模块；构建超声波传感器阵列；构建水下压力传感器模块；数据处理模块进行分析计算；显示模块显示计算结果。超声波传感器阵列安装在钢性结构的检测门支架上，由于重力作用的影响，检测门中间部分可能有一定程度的下沉。本发明利用挠度补偿算法，充分考虑了检测门的挠度影响，对检测吃水深度误差进行补偿处理，使数据更加清晰简单，大大提高了测量精度。本发明提高了整个吃水检测系统的稳定性，并有利于日后使用的维护。

公开(公告)号：CN106428454A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610898421.X

申请日：2016-10-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  张文帝 ,  王莹 ,  乌旭 ,  杨成龙

IPC: B63B39/12 ,  G06F17/50

CPC classification number: B63B39/12 ,  G06F17/5095

Abstract: 本发明公开了一种仰扫式船舶吃水检测系统的挠度补偿方法，所述的检测系统包括超声波传感器阵列、自动升降模块、水下压力传感器模块、显示模块、数据采集传输模块和数据处理模块；所述的挠度补偿方法，包括以下步骤：构建自动升降模块；构建超声波传感器阵列；构建水下压力传感器模块；数据处理模块进行分析计算；显示模块显示计算结果。超声波传感器阵列安装在钢性结构的检测门支架上，由于重力作用的影响，检测门中间部分可能有一定程度的下沉。本发明利用挠度补偿算法，充分考虑了检测门的挠度影响，对检测吃水深度误差进行补偿处理，使数据更加清晰简单，大大提高了测量精度。本发明提高了整个吃水检测系统的稳定性，并有利于日后使用的维护。

公开(公告)号：CN107600356A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710813308.1

申请日：2017-09-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  李庆滨 ,  高云飞 ,  张文帝

IPC: B63B39/12

Abstract: 本发明公开了一种高速仰扫式船舶吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括超声波模块、动态水压模块、倾角模块、声速模块、同步控制模块、数据采集模块和显示模块；所述的同步控制模块控制数据采集模块、动态水压模块、倾角模块和声速模块同步工作。由于本发明以分组发射代替单一顺次的超声波发射，解决了单一顺次超声波发射造成相邻传感器干扰问题，采集到的超声波数据更准确规范。由于本发明以分组发射代替单一顺次的超声波发射，解决了超声波模块工作一个周期测量耗费时间过长问题，周期时间缩短了J倍。由于本发明以测量、传输同时进行代替先测量后传输，解决了超声波模块工作一个周期传输耗费时间过长问题，周期时间大大缩短。