公开(公告)号：CN116588630A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310676172.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 马宝山 ,  张萌 ,  黎俊杰 ,  胡坚 ,  张亿通

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的传输机皮带智能检测装置，包括GPU运算平台、嵌入式单片机、报警装置、除尘装置、摄像头、实时显示装置以及可伸缩三角支架，除尘装置用于对摄像头的表面进行清洁，报警装置用于根据嵌入式单片机的信号进行报警，摄像头用于获取传输机皮带的实时图像并传输至GPU运算平台，实时显示装置用于获取GPU运算平台的检测结果并进行显示，嵌入式单片机用于获取GPU运算平台的检测结果并根据检测结果生成报警信号进行报警，并生成定时信号传输至舵机，GPU运算平台用于对传输机皮带实时图像进行检测并将检测结果发送至实时显示装置和嵌入式单片机。降低了裂痕检测的过拟合和误判问题，提高了传输机皮带检测效率和精度。

公开(公告)号：CN221993334U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420256320.2

申请日：2024-02-01

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金国华 ,  张亿通 ,  张正轩 ,  陈艳鑫 ,  黎俊杰 ,  李松源 ,  陈超

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B61K9/08 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种智能轨道缺陷检测无人机，其包括飞行驱动机构、折叠杆、集成主板、连接部、行驶轮、限位器、摄像头支架、摄像头、电机连接器、飞控和无人机底座，所述无人机底座的两侧设有所述行驶轮，所述控制电机驱动所述行驶轮沿铁轨运动，所述无人机底座上设有限位器，所述无人机底座上设有摄像头支架，所述摄像头支架上的所述摄像头正对所述铁轨，所述连接部设于所述无人机底座和所述集成主板之间，所述集成主板的顶部设有所述飞控，所述集成主板的周向均匀设有四个所述折叠杆，在无人机的运动过程中，摄像头能够实时检测轨道表面的缺陷，限位器起到对行驶轮的限位作用，保证无人机稳定运行。