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发明公开
一种基于APP终端监控的自主避障帆船机器人系统无效

公开(公告)号：CN109582028A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910060534.6

申请日：2019-01-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 沈智鹏 , 苏鑫 , 徐艺珍 , 年润达 , 张宁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于APP终端监控的自主避障帆船机器人系统，包括船上设备和岸上设备。所述的船上设备包括船体、帆、桅杆、舵机、收索机、风速传感器、风向传感器、GPS与姿态传感器、双目摄像头、中央处理器、Arduino副控制器和船上无线透传模块。所述的岸上设备包括岸上无线透传模块、蓝牙串口模块、Android移动终端和上位机。本发明通过对Android移动终端的开发，可以实现帆船机器人与Android移动终端之间的双向信息交互。操作人员通过Android移动终端可以实时观看帆船机器人的航行数据并选择帆船机器人的航行模式，必要情况下可以通过手动控制帆船机器人，具有信息化、智能化的优势。

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