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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116634457B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310370469.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L67/12 , H04W24/02 , H04B7/185 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机自适应数据收集与回传方法，包括如下步骤：基于空对地概率信道和两径损耗模型得到浮标‑无人机以及无人机‑岸基间的传输速率，基于多智能体混合近端策略优化算法，确定了无人机轨迹、任务模式和浮标发射功率；基于稳定婚姻匹配算法确定了浮标‑无人机的关联关系，启发式算法确定了无人机‑岸基间的关联关系；基于多智能体混合近端策略优化算法、稳定婚姻匹配算法以及启发式算法，对无人机轨迹、任务模式、浮标发射功率、浮标‑无人机和无人机‑岸基关联关系进行优化，实现了无人机总任务时间的最小化。本发明缩短了多无人机辅助物联网系统数据收集和回传的总时间，提高了无人机数据收集和回传的性能。
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公开(公告)号：CN114172962B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111484421.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法，包括：基于服务热度和齐夫定律确定网络内每个RU的服务类型；基于RU间的服务热度相似性对网络所有RU进行区域划分得到工作区域集合；AGV侧首先基于工作任务要求向RU侧发出正向的服务请求；RU侧随即从全网资源最优分配角度反向选择AGV；若AGV接收到RU候选队列中所有RU的反馈信息均为服务失败，将该服务请求发送至云端。本发明统筹服务内容匹配、用户延迟极限、计算与通信资源等要素，能够解决智能工厂、港口等场景下边缘计算网络中有限资源以最优匹配方式动态分配给AGV服务请求的问题，同时本发明采用AGV‑RU正反双向选择的(56)对比文件Liu long et.al..OptimizingInformation Freshness in MEC-AssistedStatus Update Systems With HeterogeneousEnergy Harvesting Devices.IEEE InternetThings Journal.2021,第8卷(第23期),17057-17070.
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公开(公告)号：CN114172962A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111484421.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法，包括：基于服务热度和齐夫定律确定网络内每个RU的服务类型；基于RU间的服务热度相似性对网络所有RU进行区域划分得到工作区域集合；AGV侧首先基于工作任务要求向RU侧发出正向的服务请求；RU侧随即从全网资源最优分配角度反向选择AGV；若AGV接收到RU候选队列中所有RU的反馈信息均为服务失败，将该服务请求发送至云端。本发明统筹服务内容匹配、用户延迟极限、计算与通信资源等要素，能够解决智能工厂、港口等场景下边缘计算网络中有限资源以最优匹配方式动态分配给AGV服务请求的问题，同时本发明采用AGV‑RU正反双向选择的策略，可解决用户和运营商在服务体验与经济效益最大化方面博弈的折中问题。
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公开(公告)号：CN116634457A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310370469.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W24/02 , H04B7/185 , H04L67/12 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机自适应数据收集与回传方法，包括如下步骤：基于空对地概率信道和两径损耗模型得到浮标‑无人机以及无人机‑岸基间的传输速率，基于多智能体混合近端策略优化算法，确定了无人机轨迹、任务模式和浮标发射功率；基于稳定婚姻匹配算法确定了浮标‑无人机的关联关系，启发式算法确定了无人机‑岸基间的关联关系；基于多智能体混合近端策略优化算法、稳定婚姻匹配算法以及启发式算法，对无人机轨迹、任务模式、浮标发射功率、浮标‑无人机和无人机‑岸基关联关系进行优化，实现了无人机总任务时间的最小化。本发明缩短了多无人机辅助物联网系统数据收集和回传的总时间，提高了无人机数据收集和回传的性能。
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公开(公告)号：CN116260563A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310244413.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种非正交多点协作系统中解码顺序判决方法，属于无线通信技术领域，包括如下步骤：基于非正交多点协作系统，构建出用户对的两种不同解码的顺序：第一种解码顺序和第二种解码顺序，并给出了用户的可达速率；通过单调优化方法基于第一种解码顺序得到了基站的最优发射功率和传输速率，并给出了最优发射功率和传输速率的闭式解；通过单调优化方法和构建的低复杂度算法基于第二种解码顺序得到了基站的最优发射功率和传输速率；基于最优传输速率，确定了最佳解码顺序的判决准则。该方法实现了不同用户对的不同最优解码顺序，并有效地提升了用户的传输速率。
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