公开(公告)号：CN116777760A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310249681.4

申请日：2023-03-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张维石 ,  刘乾 ,  周景春

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种基于自适应暗像素和颜色校正的水下图像复原方法，通过IFM(CIFM)并结合先验知识和无监督技术。考虑到水下不同波长光的衰减特性提出通道强度先验(CIP)，利用每个通道的衰减强度来估计深度图并解决由高亮区域或纯色物体引起的单通道先验故障。同时根据颜色偏差因子的大小将得到的CIP深度图与无监督深度图进行融合，克服了人工照明对CIP的影响，扩展了无监督方法的应用场景。然后，本发明通过图像不同程度的退化和自然图像质量评估指标(NIQE)来构建自适应暗像素(ADP)根据不同的深度差异选择不同的策略来消除反向散射，有效地解决拟合效率低和误差大问题。最后，通过颜色校正和蓝绿通道颜色恢复因子获得更具有视觉吸引力的输出图像。

公开(公告)号：CN118096622A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311305004.6

申请日：2023-10-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张维石 ,  刘乾 ,  周景春 ,  张得欢

IPC: G06T5/92 ,  G06T5/73 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供一种基于色差强度先验和多尺度融合的水下图像复原方法，通过综合成像模型并结合先验知识和多尺度融合技术反演退化过程获得清晰的水下图像。基于不同波长光的传播特性提出色差强度先验来解决不同退化程度对先验深度估计的影响。并通过色差强度深度图求解背景光在像素中的占比来获得绝对深度极小值，实现了接近双目图像精确度的动态深度转换。然后，通过暗像素先验选择对应点作为反向散射的初始值来拟合消除反向散射，有效地解决了图像的雾效应。最后，基于绿通道补偿红蓝通道来提高图像整体亮度和色彩，并通过高斯金字塔融合伽马矫正和锐化操作后的补偿图像获得对比度更高、细节更丰富、更具有视觉吸引力的复原图像。

公开(公告)号：CN117541521A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311304894.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张维石 ,  刘乾 ,  周景春 ,  张得欢

IPC: G06T5/92 ,  G06T5/80 ,  G06T5/73 ,  G06T7/33 ,  G06T7/35 ,  G06T7/13 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/90 ,  G06T7/50 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明提供一种基于综合成像模型和几何结构保护的水下视觉重建方法，分为图像复原、特征提取、对齐矫正三部分。在图像复原中，本发明基于图像色偏程度结合通道强度先验和无监督技术来估计深度图，解决了由人工照明或纯色物体引起的先验故障，扩展了无监督方法的应用场景。在特征提取中，本发明利用深度改进的随机抽样一致算法基于深度和焦距的一致性去除尺度不变特征变换检测算法匹配错误的特征点对，解决了匹配准确度低、时间复杂度高的问题。在对齐矫正中，本发明基于网格变形和最优化的思想构建目标函数，解决大视差图像对齐和几何结构保护之间相冲突的问题，并得到具有视觉吸引力和自然可见性的重建大视角水下图像。