公开(公告)号：CN118865085A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410893352.8

申请日：2024-07-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  丛璐 ,  袁国良 ,  刘麒东 ,  张军

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/084 ,  G06V10/28 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供一种基于混合精度量化的水下目标检测方法，包括：采集的水下图像被划分出训练集，并对Yolo V9网络训练得到全精度目标检测模型；对全精度检测模型采用混合精度量化策略并进行训练，分别使用BSQ量化算法和PACT量化算法来量化网络中的权重值和激活值，以便在推理时使用低精度整数运算以提高计算效率；此外，还使用了BN层折叠技术，以进一步提高量化后模型的计算效率，从而使得到的最终量化检测模型具有较高的压缩率，更适用于资源受限的水下机器人，可以实现高效、实时的水下目标检测。

公开(公告)号：CN220859868U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322791906.7

申请日：2023-10-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孔诗语 ,  孙昌国 ,  王珅 ,  丛璐 ,  徐悦新 ,  张馨元

IPC: A47G25/40

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能伸缩支撑衣物的装置，其包括挂钩、挂钩底座、第一滑动臂、第二滑动臂、第三滑动臂、锁紧装置和交叉撑，所述挂钩固定连接于所述挂钩底座的上侧，所述挂钩底座的两端分别固定连接有所述第一滑动臂，所述第二滑动臂嵌套于所述第一滑动臂的外侧，所述第三滑动臂嵌套于所述第二滑动臂的外侧，所述第一滑动臂和所述第二滑动臂内部设有所述锁紧装置，当本申请调节至合适的长度时，通过所述锁紧装置加以固定；所述交叉撑的两端可旋转地设于所述第三滑动臂的下端，所述交叉撑的长度和宽度可调节，本申请通过三个滑动臂的相互运动调整长度，且交叉撑的可旋转调节，方便晾晒不同尺寸的衣物，便于日常使用。