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公开(公告)号：CN107792219B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710792009.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的结构来抑制图像抖动的移动车辆。该移动车辆的特征在于，具备：能够行驶的滑动转向方式的电动车基座部；以及设置在该电动车基座部上的光学传感器，所述电动车基座部具备：车基座主体；在该车基座主体的前后，以左右成对方式设置的多个车轮；以及独立地对左右一对车轮进行旋转驱动的驱动部，在俯视观察下，所述光学传感器配置在前后方向上的一侧的左右一对车轮的车轴线附近位置，前后方向上的另一侧的左右一对车轮通过带辊车轮构成，所述带辊车轮具有车轮主体、以及设置在该车轮主体的外周部的多个辊。
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公开(公告)号：CN107206880B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201680008445.1
申请日：2016-02-01
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 自主行驶装置具备：车轮；装置主体；动力源，其设于装置主体内的装置主体的一端部侧，驱动车轮而使装置主体自主行驶；电池，其用于对动力源供应电力；以及收纳部，其用于将电池从装置主体的另一端部收纳到装置主体内的装置主体的中央部分。由此，能容易地进行电池的更换，能通过考虑了装置主体的重心的电池的配置进行稳定的自主行驶。
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公开(公告)号：CN107444413B8
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710352639.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种电池驱动式行驶装置，其包括：为了确保车体强度而配置在车体的底部的骨架部；由骨架部支承且在大致水平方向延伸的左右2条滑轨；使用左右2条滑轨相对于车体可插拔地安装，且支承电池的电池支承部件；和为了缓和在行驶中从车体向电池传递的振动而配置在从各滑轨至电池支承部件为止的车体的振动传递的路径中的多个防振器，各滑轨分别配置在电池支承部件的左侧和右侧，各防振器配置在左右任一者的滑轨的上方或者下方。
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公开(公告)号：CN107428344B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201680013660.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B61B13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供维护性优良的自主行驶车辆的车体结构。自主行驶车辆的车体结构(1)在底盘(2)配置车轮(3)而行驶，其特征在于，具备：侧架(4R)、(4L)，其在底盘长度方向延伸设置于底盘宽度方向两侧；第1驱动组件(20)，其将用于驱动车轮(3)的驱动电机(5)、减速机(6)和驱动车轮(3)的驱动轴(7)一体地构成；以及第2驱动组件(30)，其保持驱动车轮(3)的驱动轴(7)且使驱动轴(7)旋转自如，第1驱动组件(20)和第2驱动组件(30)能分别一体地装拆于同一侧架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107444413A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710352639.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种电池驱动式行驶装置，其包括：为了确保车体强度而配置在车体的底部的骨架部；由骨架部支承且在大致水平方向延伸的左右2条滑轨；使用左右2条滑轨相对于车体可插拔地安装，且支承电池的电池支承部件；和为了缓和在行驶中从车体向电池传递的振动而配置在从各滑轨至电池支承部件为止的车体的振动传递的路径中的多个防振器，各滑轨分别配置在电池支承部件的左侧和右侧，各防振器配置在左右任一者的滑轨的上方或者下方。
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公开(公告)号：CN107428344A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013660.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B61B13/00
CPC classification number: B62D11/04 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/145 , B60K17/342 , B60K2007/0061 , B61B13/00 , B62D21/14 , F16H7/1254 , F16H37/02
Abstract: 本发明的目的在于提供维护性优良的自主行驶车辆的车体结构。自主行驶车辆的车体结构(1)在底盘(2)配置车轮(3)而行驶，其特征在于，具备：侧架(4R)、(4L)，其在底盘长度方向延伸设置于底盘宽度方向两侧；第1驱动组件(20)，其将用于驱动车轮(3)的驱动电机(5)、减速机(6)和驱动车轮(3)的驱动轴(7)一体地构成；以及第2驱动组件(30)，其保持驱动车轮(3)的驱动轴(7)且使驱动轴(7)旋转自如，第1驱动组件(20)和第2驱动组件(30)能分别一体地装拆于同一侧架。
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公开(公告)号：CN107444413B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710352639.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种电池驱动式行驶装置，其包括：为了确保车体强度而配置在车体的底部的骨架部；由骨架部支承且在大致水平方向延伸的左右2条滑轨；使用左右2条滑轨相对于车体可插拔地安装，且支承电池的电池支承部件；和为了缓和在行驶中从车体向电池传递的振动而配置在从各滑轨至电池支承部件为止的车体的振动传递的路径中的多个防振器，各滑轨分别配置在电池支承部件的左侧和右侧，各防振器配置在左右任一者的滑轨的上方或者下方。
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公开(公告)号：CN107792219A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710792009.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的结构来抑制图像抖动的移动车辆。该移动车辆的特征在于，具备：能够行驶的滑动转向方式的电动车基座部；以及设置在该电动车基座部上的光学传感器，所述电动车基座部具备：车基座主体；在该车基座主体的前后，以左右成对方式设置的多个车轮；以及独立地对左右一对车轮进行旋转驱动的驱动部，在俯视观察下，所述光学传感器配置在前后方向上的一侧的左右一对车轮的车轴线附近位置，前后方向上的另一侧的左右一对车轮通过带辊车轮构成，所述带辊车轮具有车轮主体、以及设置在该车轮主体的外周部的多个辊。
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公开(公告)号：CN107206880A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680008445.1
申请日：2016-02-01
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 自主行驶装置具备：车轮；装置主体；动力源，其设于装置主体内的装置主体的一端部侧，驱动车轮而使装置主体自主行驶；电池，其用于对动力源供应电力；以及收纳部，其用于将电池从装置主体的另一端部收纳到装置主体内的装置主体的中央部分。由此，能容易地进行电池的更换，能通过考虑了装置主体的重心的电池的配置进行稳定的自主行驶。
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