自动行走系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109643124A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201780051424.2

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本发明提供一种能够容易地设定自动行走装置的行走路径的自动行走系统。自动行走系统包括:自动行走装置(2);行走引导用的线(1),其配置于该自动行走装置(2)通过的行走路径上;及标记(3),其配置于行走路径上。在标记(3)中,以可读取的状态记录有与自动行走装置(2)的动作相关联的动作控制信息。并且,自动行走装置(2)具有:对线(1)进行检测的检测部(线传感器(21))、根据标记(3)获取动作控制信息的获取部(感测传感器(22))、基于检测部的检测结果以及获取部获取的动作控制信息对自动行走装置(2)的动作进行控制的控制部(23)。

    自动行走系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109643124B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201780051424.2

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本发明提供一种能够容易地设定自动行走装置的行走路径的自动行走系统。自动行走系统包括:自动行走装置(2);行走引导用的线(1),其配置于该自动行走装置(2)通过的行走路径上;及标记(3),其配置于行走路径上。在标记(3)中,以可读取的状态记录有与自动行走装置(2)的动作相关联的动作控制信息。并且,自动行走装置(2)具有:对线(1)进行检测的检测部(线传感器(21))、根据标记(3)获取动作控制信息的获取部(感测传感器(22))、基于检测部的检测结果以及获取部获取的动作控制信息对自动行走装置(2)的动作进行控制的控制部(23)。

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