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公开(公告)号：CN106178426A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510375886.2
申请日：2015-07-01
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海迈动医疗器械有限公司华侨大学
IPC: A63B23/16
Abstract: 本发明属于医疗康复设备领域，涉及数字化仿真镜像训练系统，本发明由受训者交互显示器、训练者操控平台、主机、摄像头、音响、数字镜像训练盒硬件构成，并包含特定编制的空间想象训练模块、基本动作训练模块、功能动作训练模块程序系统。通过摄像头拍摄手部运动影像，经镜像影像处理技术形成数字化成像镜像设备，提供规范的数字化仿真镜像治疗训练系统，通过视错觉和视觉想象激活大脑运动感觉皮层区进而促进肢体运动功能、感觉功能恢复；将光学成像转变为数字显示，增加了镜像治疗可控性及操作性，提高患者依从性，丰富了镜像训练的内容，规范了训练方案实施程序，达到最优化的训练效果。本发明适用于脑损伤后导致的手功能障碍、截指及手部手术病人患肢疼痛、手部感知觉缺失或障碍的康复训练。
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公开(公告)号：CN119523431A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096985.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了体适能检测领域的多功能体适能检测装置，包括床体；床体上设置有用于支持患者平躺和站立的翻转模块，翻转模块上设置有心肺耐力测试组件、肌肉适能测试组件、平衡适能测试组件以及主机面板；心肺耐力测试组件用于检测患者心肺耐力数据，心肺耐力测试组件位于翻转模块的尾部；肌肉适能测试组件用于检测患者的肌力和肌肉耐力数据；平衡适能测试组件用于检测患者的平衡能力数据；主机面板设于翻转模块的背部一侧，主机面板均与心肺耐力测试组件、肌肉适能测试组件、平衡适能测试组件电连接。本方案通过整合多种测试组件和翻转模块的设计，为运动功能障碍人群提供了全面的体适能测试服务。
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公开(公告)号：CN108211241A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711445591.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 深圳锋视科技有限公司
CPC classification number: A63B23/03 , A63B24/0062 , A63B24/0075 , A63B71/0622 , A63B2024/0068 , A63B2071/0647 , A63B2071/065 , A63B2220/806
Abstract: 本发明公开了一种基于镜像视觉反馈的面部肌肉康复训练系统，首先获取图像数据，检测人脸并对人脸特征点以及头部的姿态进行检测，根据面部特征点对患者患侧面部的特征点进行镜像调整；根据更新的特征点位置调整患者患侧面部图像；对脸部图像整体进行微调，修正调整后的瑕疵；显示调整后的画面；此时患者健侧面部运动的特征将叠加到患者患侧面部，并通过增强现实以及图像处理的技术实现患者侧面和显示图像的共同运动，随后患者将在显示图像的指导下，进行康复锻炼。本发明的有益效果是能够实时显示患者面部图像特征，在指导下完成康复训练。
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公开(公告)号：CN111035390A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811189205.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，该方法通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，并提取相关位置参量，通过相关位置参量获取腕背伸动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及腕背伸角的评估值，以患者的健康手为参考对象，获取患者在康复训练过程中腕背伸动作的定量描述，客观反映出患者手功能恢复程度，使医师与患者能够精确了解患手在治疗过程中的康复程度变化。
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公开(公告)号：CN108185986A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201611123084.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种基于人手前臂旋前动作的手功能康复定量评估方法，它是利用已有的灰阶摄像头与红外接收器组成的光学捕捉设备实时获取人体手部骨骼及各关节点信息，结合当前康复评定标准，将相关患者患手定量信息与患者健手定量信息进行对比，将计算结果作为该患者前臂旋前动作评估值，反映出患者手功能恢复程度。本发明结合现有的计算机视觉及光学动作捕捉技术，通过光学捕捉设备实时捕捉并处理手部骨骼及各关节点信息，以患者健手作为参照对象，分别计算得到前臂旋前动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及前臂旋前角的评估值，完成患者在康复训练过程中前臂旋前动作的定量描述，使医师与患者能够精确了解患手在治疗过程中的康复程度变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216653304U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122818668.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型提供了一种镜像康复训练设备，包括手部镜像组件和嘴部镜像组件，所述手部镜像组件包括第一镜像显示单元和底板，所述底板包括健侧手放置部和患侧手放置部，所述第一镜像显示单元与所述底板抵持，所述健侧手放置部设置于所述第一镜像显示单元的显示侧以使所述第一镜像显示单元显示使用者的健侧手的手部动作，所述患侧手放置部设置于所述第一镜像显示单元显示侧的对称侧；所述嘴部镜像组件包括第二镜像显示单元，所述第二镜像显示单元用于显示使用者的嘴部动作，使得使用者利用同一台设备，即可实现同时进行上肢关节镜像训练和嘴部言语镜像训练，而且通过加入嘴部言语训练可以促进提升上肢镜像训练效果。
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公开(公告)号：CN217138595U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122779941.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种助行架，包括支架组件和把手，支架组件包括上支架，把手设置于上支架的上表面，把手包括第一抓握部，第一抓握部竖直设置，且第一抓握部上自上而下依次设置四个分别用于放置手部四指的凹陷。本实用新型能够帮助患者始终维持分指抓握的动作，有利于手部功能康复，同时在下肢康复训练时，通过手部与把手的抓握形成压力感知重建，从而帮助患者本体整体进行感知重建。后背支撑架可根据人体体型大小进行前后调节，背部支撑架可以防止往后倾倒。
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公开(公告)号：CN219848051U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321275528.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型提供了一种可折叠式多功能全身镜像训练设备，包括至少两个反射结构，反射结构包括镜面反射部和连接组件；镜面反射部包括至少两块玻璃基板和反射薄膜，玻璃基板并列设置，反射薄膜覆盖于相邻玻璃基板的同一侧，以使玻璃基板能够镜面成像；连接组件活动连接相邻玻璃基板，以使镜面反射部能够折叠。玻璃基板并列设置，反射薄膜覆盖于相邻玻璃基板的同一侧，以使玻璃基板能够镜面成像，区别于普通的平面镜，玻璃基板的尺寸可自由选择且玻璃基板不存在包边问题，容易形成完美的垂直成像；连接组件活动连接相邻玻璃基板，以使镜面反射部能够折叠，反射结构通过折叠能够调节尺寸，节约放置场地。
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公开(公告)号：CN217697820U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220586914.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型提供了一种振动训练装置，包括音频放大件、振动组件、音频播放件和控制模块；所述音频放大件、所述振动组件、所述音频播放件分别与所述控制模块电连接，且所述音频放大件与所述振动组件电连接，所述音频放大件用于在所述控制模块的控制下调整所述振动组件的振动强度；所述控制模块用于控制所述振动组件的振动频率；所述音频播放件用于在所述控制模块的控制下播放动作提示语音。该装置解决了现有装置中受训者在训练过程中不能提高自身对身体的感知能力的问题。本实用新型同时提供了一种镜像训练系统。
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