公开(公告)号：CN119888085A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510038915.X

申请日：2025-01-10

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋梁 ,  武婧一 ,  景锐阳 ,  黄弘毅 ,  郭俊岑

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/088 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种基于在线进化学习的实时三维重建方法，涉及三维重建方法技术领域。该基于在线进化学习的实时三维重建方法，具体包括以下步骤，S1.在线进化学习，S101.伪标签生成，采用伪标签生成算法为未标注数据生成可靠标签；S102.自适应模型更新，根据实时反馈动态调整模型参数；S103.环境资源感知与优化；S104.持续优化与进化；S105.终端输出，实时三维重建输出；S2.自适应三维重建，S3.动静协同与异构模型融合。可在无监督学习和强化学习框架下进行自适应重建，使其能够在动态环境中自动优化重建模型，减少对标注数据的依赖，并根据算力和网络状况实时调整重建算法的复杂度和精度，以确保系统在不同资源条件下的高效运行。