公开(公告)号：CN116958639A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310537149.2

申请日：2023-05-13

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈碧欢 ,  黄凯锋 ,  王粞宇 ,  鲁游 ,  彭鑫 ,  赵文耘

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/60 ,  G06V10/22 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06T5/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于软件工程技术领域，具体为基于道路场景图像扩增的交通灯识别模型错误行为检测与增强方法。本发明方法包括，基于现实道路场景图像，通过对天气环境、相机属性和交通灯属性的系统理解，设计了两类蜕变关系和三类图像变换方法，生成扩增后的现实道路场景图像；通过两类蜕变关系，使用扩增后的道路场景图像来检测交通灯识别模型的错误行为；通过重训练来提升交通灯识别模型的性能。

公开(公告)号：CN118349845A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410310634.0

申请日：2024-03-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈碧欢 ,  鲁游 ,  田逸凡 ,  毕昱阳 ,  彭鑫 ,  赵文耘

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06F30/20 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明属于软件工程技术领域，具体为基于大语言模型的自动驾驶仿真测试违规诊断方法。本发明方法包括，采用针对碰撞场景的特定领域描述语言来弥合自然语言描述的交通事故报告和仿真测试违规场景的语义鸿沟；利用GPT‑4根据该碰撞描述语言处理交通事故报告构造模型训练集和测试集；利用新构造的交通事故数据集微调开源大语言模型；从仿真模拟器中根据碰撞描述语言抽取违规场景的信息生成违规报告；利用微调后的大语言模型对仿真测试违规报告进行诊断，给出责任划分和事故分类。