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公开(公告)号：CN101299271A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810038855.8
申请日：2008-06-12
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于机动目标跟踪技术领域，具体为一种机动目标状态方程的多项预测模型及跟踪算法。本发明根据匀变速运动的多项式形式，将变加速运动作为分段匀变速运动处理，提出了一种新的机动目标动态模型——多项式预测模型。该模型能够完全避免对描述未知运动的多项式系数的依赖，用本发明方法建立的状态方程始终能准确描述运动的动态。因此本发明提出的模型能够适用于各种运动目标状态方程，本发明提出的多项式预测模型的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的机动目标状态估计问题，既不需要关于目标运动参数的先验信息，又不需要通过参数辨识等手段调整建立状态模型的参数，从而完全避免了由于状态模型不准确而带来的估计性能恶化问题。
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