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公开(公告)号:CN116996787A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310662317.0
申请日:2023-06-06
IPC: H04N25/683 , H04N25/704 , H04N25/708
Abstract: 本发明涉及一种自动聚焦的多波段成像系统,属于缺陷识别技术领域,解决了现有技术中聚焦速度慢的问题。具体包括:三通道成像单元、图像处理单元、图像融合单元以及电机控制单元;三通道成像单元,用于对目标进行可见光、紫外光、红外光成像,输出可见图像、紫外图像以及红外图像至图像处理单元;图像处理单元,基于图像清晰度函数采用改进的变步长爬山算法获取三通道成像单元的聚焦位置并发出控制信号给所述电机控制单元;以及接收三通道成像单元聚焦位置处成像清晰图像,并发送至图像融合单元;图像融合单元,用于对清晰的图像进行融合后输出;电机控制单元,用于根据接收的控制信号,进行聚焦。实现了图像采集的成功率以及快速聚焦。
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公开(公告)号:CN116681633B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202310666645.8
申请日:2023-06-06
Abstract: 本发明涉及一种多波段成像及融合方法,属于缺陷识别技术,解决了现有技术中图像采集成功率低的问题。方法包括:利用三通道成像单元对目标进行可见光、紫外光、红外光成像,得到可见图像、紫外图像、红外图像;获取可见图像、紫外图像、红外图像的清晰度函数,并基于各图像的图像清晰度函数采用改进的变步长爬山算法获取三通道成像单元的聚焦位置;获取聚焦位置处清晰的可见、紫外、红外图像;基于清晰的可见、紫外、红外图像采用融合算法进行融合,得到融合后的图像。实现了成像图像采集成功率低、图像融合度低的问题。
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公开(公告)号:CN116681633A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310666645.8
申请日:2023-06-06
Abstract: 本发明涉及一种多波段成像及融合方法,属于缺陷识别技术,解决了现有技术中图像采集成功率低的问题。方法包括;利用三通道成像单元对目标进行可见光、紫外光、红外光成像,得到可见图像、紫外图像、红外图像;获取可见图像、紫外图像、红外图像的清晰度函数,并基于各图像的图像清晰度函数采用改进的变步长爬山算法获取三通道成像单元的聚焦位置;获取聚焦位置处清晰的可见、紫外、红外图像;基于清晰的可见、紫外、红外图像采用融合算法进行融合,得到融合后的图像。实现了成像图像采集成功率低、图像融合度低的问题。
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公开(公告)号:CN114355083A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111641884.5
申请日:2021-12-29
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统,该方法包括:获取作业点处的可见光图片;采用第一人工智能模型对可见光图片进行目标检测和语义分割,得到该作业点所有设备的分割结果;获取与可见光图片像素对其的红外测温图;基于可见光图片的分割结果,从红外测温图中提取每一个设备的特征;针对每一个设备,采用第二人工智能模型对相应的特征进行分别确定是否故障。与现有技术相比,本发明具有故障检测的效率和准确率高等优点。
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公开(公告)号:CN113138024A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202010057563.X
申请日:2020-01-19
Applicant: 复旦大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种红外智检系统及其智检方法,所述红外智检系统包含UI界面、开发板、红外相机和远程服务器;所述开发板与UI界面通过局域网无线连接,与红外相机通过有线连接,同时还与远程服务器通过无线连接。所述开发板通过对红外相机拍摄的可见光图片和红外图片信息进行算法逻辑判断,自动识别设备、判断设备故障及故障类型、生成检测信息等并通过UI界面向用户显示,同时,所述开发板还将生成的检测信息以及相应图片信息传送到远程服务器,由远程服务器储存。本发明提供的一种红外智检系统及其智检方法提高了电力设备巡检的智能化程度,为未来机器人巡检奠定基础。
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