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公开(公告)号：CN115778755B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211623849.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医用康复器械技术领域，具体涉及一种手腕康复装置及上肢康复机器人。本发明的手腕康复装置只需要控制两个腕部电机的旋转方向既能够实现腕部的掌屈/背伸又能实现腕部的尺偏/桡偏的康复训练，解决了现有康复装置中每个运动自由度需要单独的动力源驱动，整体装置较为笨重无法安装在机器人末端的缺陷，同时本发明的动力源和传动机构均设置在手臂侧的支架上，有效的减轻人体手腕部所承受的重量。发明的腕部康复机构能够实现腕部的掌屈和背伸均能达到最大90°的上翻和下翻角度，腕部的尺偏和桡偏均能达到最大70.2°的偏转角度，能够完全覆盖人体腕部的掌屈、背伸、尺偏以及桡偏的生理空间，可根据患者的需求进行精准角度的康复训练。
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公开(公告)号：CN115778755A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211623849.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医用康复器械技术领域，具体涉及一种手腕康复装置及上肢康复机器人。本发明的手腕康复装置只需要控制两个腕部电机的旋转方向既能够实现腕部的掌屈/背伸又能实现腕部的尺偏/桡偏的康复训练，解决了现有康复装置中每个运动自由度需要单独的动力源驱动，整体装置较为笨重无法安装在机器人末端的缺陷，同时本发明的动力源和传动机构均设置在手臂侧的支架上，有效的减轻人体手腕部所承受的重量。发明的腕部康复机构能够实现腕部的掌屈和背伸均能达到最大90°的上翻和下翻角度，腕部的尺偏和桡偏均能达到最大70.2°的偏转角度，能够完全覆盖人体腕部的掌屈、背伸、尺偏以及桡偏的生理空间，可根据患者的需求进行精准角度的康复训练。
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公开(公告)号：CN119405486A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411608633.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于护理床技术领域，具体涉及融合患者位姿和护理床姿态的自动翻身系统及控制方法。本发明包括护理床、安装在护理床上的翻身装置、设置在翻身装置上的检测床垫以及用于控制护理床和翻身装置动作的控制模块；翻身系统还包括位姿分析计算模块和护理床姿态检测模块，控制模块根据位姿信息和姿态信息控制护理床和/或翻身装置动作。本发明的自动翻身系统将患者卧床位姿与真实环境中的护理床姿态相融合，利用压电薄膜的设置位置点和压力大小通过位姿分析计算模块，对患者卧床位姿进行精准判断，控制模块结合真实环境中的护理床姿态信息和患者卧床位姿信息实现护理床和翻身装置的自动化控制，真正实现安全且完全自动化的翻身过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119279940A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411287500.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 复旦大学
IPC: A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/00 , A61G7/05 , A61G7/10 , A61G5/00 , A61G5/04 , A61G5/08 , A61G5/10 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01B21/00 , G01B21/26
Abstract: 本发明属于医疗护理技术领域，具体涉及一种卧床老人智能护理系统及自适应柔顺控制方法。本发明的卧床老人智能护理系统，包括多体位护理床、用于带动老人移动的轮椅机构、用于将老人从多体位护理床上搬运至轮椅机构上的移乘搬运装置；轮椅机构包括：全向底盘和安装在全向底盘上的折叠椅板组件；调整机构；容纳腔；检测模块；自主定位导航模块。本发明采用检测模块对轮椅机构和马桶进行相对位置的定位，通过自主定位导航模块用于接收所述检测模块发送的检测数据，并根据接收到的检测数据控制所述全向底盘进行位姿调整及与马桶的对接动作，将轮椅机构的实时监测与自主定位导航相结合，实现“轮椅‑马桶”的自适应柔顺控制。
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公开(公告)号：CN116383617B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310434424.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F18/15 , A61B5/021 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种基于脉搏波波形特征的智能血压检测方法及系统，涉及智能血压检测领域。该方法包括：步骤S1—S4。该系统包括：脉搏波脉搏波信号采集装置和数据存储与计算装置。本发明提供的基于脉搏波波形特征的智能血压检测方法，数据预处理包含标签分布平滑算法，能提高训练过程中非正常血压值标签关注度；使用全尺寸并行计算卷积核能快速得到最佳感受野，捕捉脉搏波单个心动周期波形特征；通过视觉转换器提取类二维图像特征矩阵中脉搏波多个心动周期波形特征；融合个体信息进行血压检测。该方法通过经迭代训练的最佳血压预测网络模型智能地提取脉搏波信号中单/多个心动周期的波形特征，实现基于脉搏波波形特征的个性化精准血压检测。
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公开(公告)号：CN118873114A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311465423.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/024 , A61B5/0245 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/318 , A61B5/346 , A61B5/00 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于生物信息处理技术领域，具体涉及一种非接触式BCG信号的心率变异性计算方法及系统。本发明的计算方法包括以下步骤：S1、BCG信号和ECG信号的同步采集、传输和储存；S2、BCG信号和ECG信号的预处理；S3、数据集样本的构建和划分；S4、构建“注意力‑相位平移‑编解码”的深度网络模型；S5、获取最佳模型；S6、获取估计的R峰位置；S7、根据步骤S6获取的R峰位置，计算心率变异性。本发明通过预处理算法精准地去除了人体微振动信号中的呼吸信号，并将硬件电路所固有的高频噪声去除，得到纯净的BCG信号，构建“注意力‑相位平移‑编解码”的深度网络模型通过提取BCG信号的内在特征，还原出真实心跳位置，以计算准确的心率变异性指标。
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公开(公告)号：CN117180021A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311411880.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种护理床，包括床体支架，所述床体支架上设置有背位板模块、固定位板模块、大腿位板模块和小腿位板模块，背位板模块支撑病患背部，并在电机的驱动下带动转轴转动，从而带动衬布运动，实现同时对病患进行上下、左右方向的移动；固定位板模块用以当病患为坐立姿势时，支撑病患臀部；大腿位板模块用以支撑病患大腿部；小腿位板模块包括小腿支架，用以支撑并将病患腿部抬起并分开，解决了统的护理床在病患进行大小便时通常需要护理人员的参与，将老年人或行动不便的病患移动到便盆的指定位置，费时费力，还可能给病患带来二次伤害的问题，能够自动将病患移动到指定位置，并在如厕姿态下进行大小便。
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公开(公告)号：CN116383617A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310434424.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F18/15 , A61B5/021 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种基于脉搏波波形特征的智能血压检测方法及系统，涉及智能血压检测领域。该方法包括：步骤S1—S4。该系统包括：脉搏波脉搏波信号采集装置和数据存储与计算装置。本发明提供的基于脉搏波波形特征的智能血压检测方法，数据预处理包含标签分布平滑算法，能提高训练过程中非正常血压值标签关注度；使用全尺寸并行计算卷积核能快速得到最佳感受野，捕捉脉搏波单个心动周期波形特征；通过视觉转换器提取类二维图像特征矩阵中脉搏波多个心动周期波形特征；融合个体信息进行血压检测。该方法通过经迭代训练的最佳血压预测网络模型智能地提取脉搏波信号中单/多个心动周期的波形特征，实现基于脉搏波波形特征的个性化精准血压检测。
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